智能车光电组硬件与机械设计专题3ygaybai.pptVIP

2.3测速传感器的安装 本智能车采用光电编码器作为测速传感器，它能提供较高的精度并且通过一定的处理后可以识别正反转。光电编码器通过齿轮和后轴齿轮相连，检测车轮转速。 2.4差速机构的调整 后轮差速机构的作用是在车模转弯的时候，减少后轮与地面之间的滑动，使转向轻便。车辆在正常的过弯行驶时四个轮子的转速皆不相同，顺序为：外侧前轮＞外侧后轮＞内侧前轮＞内侧后轮。差速器的作用便是在起到传动的同时允许该速度差的存在。 调整原则是：差速器应调的足够的松，但是要保证在任何测试情况下都不会出现传动力不够的现象，而且为了保证测速的准确性，不能出现两个车轮同时都和后轴齿轮转向相反的情况。 2.5传感器的安装 三、注意事项及答疑 硬件和机械设计不只是对专业知识的考察，更是对心理和人体素质的检验。 在硬件设计过程中一定要做到细心、耐心，还要准备好时刻处理突发情况。 注意事项如下： 1、电路板排版、大小及形状一定要结合车模组装的结构来设计。 2、电路板焊接要分模块焊接，边焊边检测，以确保电路板焊接的正常。 3、车模搭建时应尽量减少对车模的损坏。 谢谢大家 * 智能汽车光电组 硬件与机械设计专题 主讲人：卢红海 2012年9月4号 前排激光