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水电站轴流转桨式机组功率改造的探讨 　　[摘 要]随着我国电力技术的不断发展，水电站原有的发电机组功率由于存在功率调节速度慢、精度差、控制不稳定等问题，跟不上当今社会发展的需求。根据轴流转桨式机组的特征，我们采用了变参数功率调节模式，从而提高了功率控制的稳定性及精度。 　　[关键词]水轮机调速器；变参数功率调节； 改造 　　中图分类号：TV747 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）24-0100-02 　　某水电站装有两台轴流转桨式水轮发电机组，担负着该地区的调频、调压等任务，原机组有功闭环调节由水电站自动发电控制系统完成，存着一些需要解决的问题。 　　一、原有功率调节模式的问题 　　水电站水轮机是监控系统自动发电控制对功率实现闭环调节。由于自动发电控制系统功率偏差，导叶开度增减脉冲指令，调速器增减导叶开度来实现机组功率对功率给定的跟踪。水电站原有功率调节系统框图如图1所示： 　　此种控制模式存在以下问题：①功率调节精度差；②有较大的负荷波动，稳定性能偏差；③调节速度过慢而导致达不到自动发电控制要需求；④在进行功率调节时，需要机组现地LCU与调速器调节步长密切配合。 　　二、改造方案 　　调速器自身便有功率调节模式，水电站自动发电控制系统一直沿用老的功率调节模式。原有功率调节模式存在问题，主要改造范围如下：（1）给水电站每台机组增加一路功率给定模拟量输到调速器；（2）调速器的通讯协议与自动发电控制系统进行更改，增加下达功率给定至调速器；（3）调速器增加采集回路。（4）调速器和自动发电控制系统进行相应改变。 　　通过改造方案后的调速器实现闭环调节，这样一来机组功率能达到始终跟踪功率给定。水电站只需要通过模拟量或通讯便可下达功率调节指令。功率调节模式改造后的框图如图2所示： 　　三、调速器的功率调节模式 　　我国有一部分调速器将功率前馈作为比例调节，大部分调速器都还没完全实现功率的PI调节。水电站采用独立的PI调节器，选用WZT-100型步进式微机调速器。其功率调节模式见图3。 　　图3中为功率给定信号，P为功率反馈信号，为转速给定信号，为实际转速信号，为调节系统（功率）调差率，为功率调节前馈增益，为功率调节比例增益，为功率调节积分增益。 　　功率给定信号与功率反馈信号P一起形成功率控制模式的主控制环。为加速功率控制环的动态响应，设置直接由功率给定到调节器输出的前馈控制支路（图3中的前馈增益）。此外，为使系统频率发生变化时，调速系统也能按一定的静态特性（调差率为）参与调节，转速给定信号，与实际转速信号的差值也通过系数1 /引入到功率给定的输入点（与功率给定信号相加）。这样能起到一次调频，满足电网一次调频要求。假如电网频率升高，调速器会自动迅速地减少输出功率，若频率下降时，调速器自动增加输出功率。发电机组功率与电网频率的变化是相互成为正比。 　　由于PI调节器具有积分作用，该功率控制环的稳态平衡条件为（不考虑转速死区的影响）： 　　如果频差影响为0 （即）或不超过设定的人工失灵区，则只要功率控制环是稳定的，在稳态时必有误差=0，即，机组实际输出功率等于功率给定值。由于引入前馈控制，前馈量可以直接对控制量的输出进行作用。调节时间相对于PI调节要快得多，最好的一种情况就是前馈环节引起的调节增量精确与功率增量是相对应的。 　　这种模式是由PI调节器参数和前馈参数共同决定的功率控制动态响应。功率给定信号有变化时，调节器输出主要取决于前馈环节的输出，机组输出功率靠近希望的功率。一旦机组实际输出功率等于希望的输出功率，整个调节宣告结束，呈现出优良的动态过程品质。当前馈失调，输出功率与希望的输出功率就会产生区别，此种区别由闭环PI调节进行消除。在具备抗前馈失调能力，就会有良好的动态调节品质。 　　四、变参数功率调节 　　功率闭环调节的稳定性和动态特性与开度调节模式有很大的不同。作为受控对象的水轮机和引水系统参数随机组的工作水头及导叶开度的不同发生相当大的变化，这种变化将直接影响功率闭环控制的动态特性和稳定性，常常是在某一工况下调整得很好的PI调节器参数，在另一工况下使系统动态品质恶化，不能满足要求，甚至使系统不能稳定工作。 　　机组功率、水头H、导叶开度y的关系曲线如图4所示。 　　为了保证机组功率能单调、快速地跟踪功率给定，四级站调速器的功率控制模式采用了一种简单实用的变参数的PI控制器。其基本原理是将导叶接力器位置分为三个区域，每个区域使用不同的控制器参数，包括：比例增益、积分增益和前馈增益，这3个区域分别是：①空载开度至桨叶进入协联之时一的导叶开度区域（简称区域1）：在此区域，若水头不变，则机组功率随只随导叶开度y的变化而有较大的变化率，不受桨叶角度的影响；②，至、区域（简称