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非线性模型的建立和诊断 材料非线性－工程应变与真实应变 材料非线性－工程应变与真实应变 一种常用的材料模式 有关时间 有关时间 时间积分方法 隐式时间积分: 在 t+?t时计算位移和平均加速度: 线性问题: 当 [K]是线性时，无条件稳定 可以用大的时间步 非线性问题: 通过一系列线性逼近 (Newton-Raphson)来获取解 要求刚度矩阵 [K]求逆 收敛需要小的时间步 对于高度非线性问题需要较小的时间步长保证收敛 时间积分方法 显式时间积分 用中心差分法在时间 t 求加速度: {Ftext} 为施加外力和体力矢量, {Ftint} 为下式决定的内力矢量: Fcont 为接触力. 速度与位移用下式得到: 时间积分方法 显式时间积分: 新的几何构形由初始构形加上 {xo}获得: 求解特点: 质量矩阵需要简单转置 方程非耦合，可以直接求解 (显式) 无须刚度矩阵求逆，所有非线性（包括接触） 都包含在内力矢量中。 内力计算是主要的计算部分 无须收敛检查 为保持计算稳定需要很小的时间步长 时间积分方法 隐式时间积分 对于线性问题，时间步可以任意大； 对于非线性问题，时间步由于收敛困难变小; 无条件稳定。 显式时间积分 当时间步小于临界时间步时稳定 当wmax = 最大自然角频率 由于时间步小，显式分析仅仅对瞬态问题有效 分析过