机器人技术绪论讲解材料.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机器人概论 刘相权 机电工程学院 * * 绪论 1.1 机器人学的发展 1.2 机器人的特点、结构与分类 1.3 机器人学与人工智能 1.4 如何学好机器人技术 * * Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.1机器人的由来 1）东汉、张衡发明的指南车 2）1768-1774，瑞士钟表匠制作的木偶机器人 3）1920捷克剧作家Karel Capek首次提出Robota一词 4）1950美国科幻作家Assimov,提出机器人三守则 5）1954美国人设计了第一台电子可编程机器人 6）1962美国GM公司使用全球第一台机器人Unimate * * Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.2机器人的定义 美国机器人协会（RIA）定义 日本机器人协会（JIRA）定义 中国机器人定义 国际标准化组织（ISO）定义 共同属性：1）象人或人的一部分，并模仿人的动作 2）具有智能或感觉与识别能力 3）是人制造的机器或机械电子装置 * * Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.3机器人学的进展 简单历史回顾 目前发展情况 1）机器人投资理论 2）日本成为机器人生产大国，美国为研究大国 3）机器