油改电轮胎吊过转场节能系统的设计及优化.docVIP

油改电轮胎吊过转场节能系统的设计及优化 　　1　“油改电”轮胎吊过转场电源切换存在的问题 　　传统轮胎式集装箱门式起重机（以下简称轮胎吊）使用柴油发电机组作为供电系统，因此，轮胎吊在堆场内作业不受场地限制，可以自由转场作业。为确保轮胎吊能够自由转场作业，在确定轮胎吊“油改电”改造方案时，综合分析各方案优缺点后选择低架式滑触线改造方案。低架式滑触线改造方案具有改造成本低、维护便捷等优点；缺点是在堆场与堆场之间不能架设滑触线，否则会妨碍场内拖车通行。为此，“油改电”轮胎吊在转场或过场时仍需要使用原有的柴油机发电机组供电，导致其在过转场时需要进行市电电源与柴油发电机组电源（以下简称柴电电源）的切换。 　　由于三相交流电存在相位角和频率等问题，无法直接并网切换，必须由2个有机械互锁功能的接触器通过硬件连锁控制来实现市电电源与柴电电源的切换。该电源切换方式存在以下弊端： 　　（1）在进行电源切换时存在短暂断电间隙，设备电气元件在切换电源的过程中会经受电源上电冲击； 　　（2）“油改电”轮胎吊过转场需要进行2次换电操作，对电气设备的使用寿命影响较大； 　　（3）系统断电后需要对小车和起升机构位置清零（即将起升机构上升到上终点，小车行驶到位后停止，对编码器进行重新置位），而且位置清零过程操作复杂，影响作业效率； 　　（4）柴油机启动频繁，加之柴油机启动前需要怠速运行，容易形成积碳，影响柴油机使用寿命。 　　2　“油改电”轮胎吊过转场节能系统设计 　　2.1　锂电池电源系统工作原理 　　为解决传统轮胎吊“油改电”后的过转场问题，经过多方论证和方案比较，选用锂电池供电系统作为“油改电”轮胎吊过转场供电电源系统，并通过选用2组电化学性能迥异的电池组实现不同功能。 　　（1）电功为的动力锂电池组(以下简称电池组一)主要负责提供“油改电”轮胎吊转场电源，为控制回路、起升、大车和小车系统供电。锂电池的直流电源分2路供电：一路经过逆变单元逆变成交流电，为控制回路供应电源；另一路经过起升变压器的直流输入侧输入直流电，经由起升变频器逆变成交流电，为各机构变频器提供电源。 　　（2）电功为的动力锂电池组（以下简称电池组二）作为辅助电源系统。当“油改电”轮胎吊在场内用市电作业时：吊装集装箱起升或下降的势能转换为电能，电池组二快速充电；在起升机构上升时，电池组二快速放电，为起升变频器提供电源以驱动起升机构。当“油改电”轮胎吊在场外进行转场因电池组一电量不足而无法行驶大车时，可以将电池组二切入供电，保证“油改电”轮胎吊切换到市电电源。 　　2.2　系统控制原理 　　“油改电”轮胎吊过转场节能系统主要由电池管理系统、直流电源转换器和逆变器构成（见图1），过街电池和助力电池分别经接触器KM1和KM2到电池组一和电池组二后并联输出。当“油改电”轮胎吊过场时，控制器将KM1吸合，过街电池经双向电池组一后，输出直流电和交流电；当起升机构上升时，助力电池经直流电源转换器后，输出620 V直流电供给直流母线；当起升机构下降时，重力势能通过直流电源转换器给过街电池和助力电池充电。当“油改电”轮胎吊接市电时，直流输出端通过直流电源转换器为过街电池和助力电池充电；当起升机构上升时，市电和助力电池同时给轮胎吊供电；当起升机构下降时，势能转化成电能，由直流输出端通过直流电源转换器给电池充电。 　　图1　“油改电”轮胎吊过转场节能系统控制原理 　　2.3　电池管理系统 　　电池系统由过街电池（三元电池）和助力电池（钛酸锂电池）构成。过街电池由144个单体串联而成，单体最高电压为，最低电压为，总电压432~；助力电池由192个单体串联而成，单体最高电压为，最低电压为，总电压380~ 。电池管理系统可以采集控制10~31个电池包（每个电池包由12节电池串联），具有过充保护、过放保护、温度保护、过流保护、均衡、液晶显示等功能。均衡电流可以持续恒流，并能将能量高的电池能量转移到能量低的电池。电池管理系统通过控制器局域网络与外界通信，其结构如图2所示。 　　图2　电池管理系统结构 　　2.4　直流电源转换器 　　如图3所示：直流电源转换器中由开关B、电感器和场效应管A构成典型的BUCK电路，通过数字信号处理器控制开关B的开启和关断，从而实现锂电池恒流和恒压充电；由开关A、电感器和场效应管B构成BOOST电路，将电池中的能量提供给母线，并且通过控制开关A的占空比控制直流母线侧的输出电压并限制输出电流上限。 　　图3　直流电源转换器结构 　　3　“油改电”轮胎吊过转场节能系统优化 　　3.1　解决电池间放电问题 　　在“油改电”轮胎吊过转场节能系统应用过程中，设备运行时电池之间存在微弱的放电现象，影响设备运行的可靠性。经过论证，将单个电池封装在密闭的电池盒