分布式智能型温室计算机控制系统的一种设计与实现-农业工程学报.PDF

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分布式智能型温室计算机控制系统的一种设计与实现-农业工程学报

第 20 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 20 N o. 1 246 2004 年 1 月 T ransactions of the CSA E Jan.  2004 分布式智能型温室计算机控制系统的一种设计与实现 齐文新, 周学文 (华中科技大学模式识别与智能系统教育部重点实验室, 武汉 430074) 摘 要: 针对农业环境自动化控制的需要, 研制了“分布式智能型温室计算机控制系统”。该系统体系结构为中心计算机和 单片机智能控制仪的主从式结构, 系统采用实时多任务操作系统和农业温室专家系统的人工智能技术, 对温室内外环境 因子进行实时监测和智能化决策调节, 为农作物创造最优化的生长条件。实时多任务系统使系统的通信, 环境参数采集, 控 制可以同时进行; 由于现场情况的复杂性和多变性, 依靠精确数学模型的传统控制已经无法很好地解决问题, 因此, 本系统 采用存储大量现场经验和知识的专家系统来达到控制的目的。采用专家系统从理论上去验证和分析系统, 保证了系统运行 的稳定性和可扩展性, 降低了开发难度。系统硬件主要由环境因子实时监测模块、智能决策模块组成。软件部分采用COM 组态方式实现, 包括数据库管理模块、人工控制模块等, 具有操作简便, 可靠性高, 易升级扩充等特点, 已实现产品化。 关键词: 分布式智能温室; 自动控制; 人工智能; 专家系统; 单片机 中图分类号: T P 311    文献标识码: A     文章编号:(2004) 智能温室控制主要是根据外界环境的温度、湿度、 0 引 言 光照以及风速、风向、雨量等气候因子, 基于温室专家系 近年来发展起来的智能温室系统是一种资源节约 统和用户参数设定, 通过一些控制措施来调节温室内的 型高效农业发展技术, 它是在普通温室基础上, 结合现 温度、湿度、通风、光照等环境因子, 创造出适合作物生 ( 代计算机自控技术、智能传感技术, 人工智能和专家系 长的合适温室生态环境 该环境是按不同作物生长的要 ) 统等高科技手段发展起来的, 在计算机综合控制下提供 求进行统筹优化后制定的 , 即根据作物不同生长阶段 与季节无关的适合作物生长的环境, 以实现各种作物的 的需求制定出检测标准, 通过对温室环境的实时检测, 优质、高效、低耗的工厂化生产。 将测得参数进行比较后自动调整温室各个控制设备状 以色列, 日本等先进国家的大型温室已经普遍采用 态, 以使各项环境因子符合既定要求。 计算机控制系统, 在实现温室自动化控制的基础上, 当 1. 2 温室控制系统的总体架构 前国际上对温室计算机控制技术的研究方向包括: 1) 基 温室控制系统是由 4 个部分组成: 于互联网的温室计算机控制系统和温室图像系统; 2) 生 1) 信号采集输入部分: 包括温度、湿度、光照、风 态环境因素控制; 3) 作业自动化; 4) 将专家系统应用于 速、风向、雨量等环境因子的检测。 温室的管理、决策、咨询等方面, 取得了不小的进步。 2) 信号转换与处理部分: 将采集的信号转换为计 国内现有的大多数系统是从国外引进的, 这些系统 算机和操作人员可识别的量, 并由计算机进行处理。 一是价格昂贵, 二是存在水土不服的问题。我国温

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