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汽车底盘集成控制最新技术的探讨 　　摘 要：文章简要介绍了汽车底盘集成控制技术中两种较为常见的基本结构和发展趋势，并深入探讨了目前国内外最新的一些汽车底盘技术，以期为今后的汽车底盘优化设计与研发工作提供可靠的参考建议。 　　关键词：汽车底盘；集成控制技术；发展趋势；优化设计；多目标 　　引言 　　汽车底盘的核心功能是根据驾驶员的判断意识对车辆进行相应的控制，如加速行驶、缓速慢行、转向等等。目前汽车底盘控制技术最主要的发展方向是集成控制，主要体现为对集成控制的对象、策略、网络以及技术等方面的研究，对于汽车的舒适性能与制动性能有着重要的影响作用。汽车底盘集成控制主要包括制动系统、转向控制系统、悬架系统、油门系统等等。自上世纪八十年代以来，人们一直致力于研究如何让汽车底盘的各项指标更加均衡，进而提高汽车底盘系统的整体性能，成功研发出了多种底盘主动控制系统。如今，随着科学技术的日益发达，汽车底盘控制技术正不断朝着网络化、智能化、集成化的方向发展着。 　　1 汽车底盘集成控制结构 　　目前，国际上最常采用的控制结构主要有以下两种： 　　1.1 集中控制 　　所谓的集中控制是指将底盘系统中的所有信息全部汇总到一个控制单元内，进行集中处理，利用全局优化算法对所有的执行器实施统一控制，实现多目标的有效管理。在这种控制方式下，只需一个集中控制器便可对各个子系统进行控制，具有很高的集