辅助设计智能控制器专家系统‘.PDF

1093年3月 重 废 ^ 学 学 报 Vo1．I6．№ ．2 第16卷第2斯 JOURNAL OF CHONGOING UNIVERSITY Mar．1993 辅助设计智能控制器的专家系统‘ c7An Expert System Approach to the Computer Aided Design of Intelligent Controllers 7z 熊垩 李祖枢 黄 尚廉 Tu Yaqing Li Zushu Huang Shang1ian (重庆大学电子信息工程学院) (重庆大学光电精密机械研究所) 摘 要 对智能控制器CAD专家秉统的设计思想进行了探索t模仿人在解决复杂问题 时的行为功能，提出了辅助设计的二步模型化思想，并介绍了该系统的结构、功能概况、特 点、智能控制器的设计过程、系统知识库的内容及模型仿真功能。 关键词 专家系统；计算机辅助设计；控制器；人工智能 ／ 中国图书蚤 法分类号TP302 功 智能控制器 ABSTRACT The idea for an expert system approach to the computer aided design of intelli- gent controllers(F~CADIC)is discussed and the idea of two step modelling of an intelligent c。n— troller presented on the basis of emulating human control behaviours to solve comp~x problems- The structure．functions and characteristics。f ESCADIC s~tem，and the design pfocedufea of hatel- ligent controllers are gived．The knowledge base and simulating functions for designing intelligent controllers are also described． KEY WORDS computer aided design{control|er；artificial intelligence／intelligent con‘ troller 0 引 言 随着计算机辅助设计技术的发展，计算机赦逐步引入到包括控制系统设计的工程设计 领域，形成了计算机辅助控制系统设计(CADCS或CSCAD)．CADCS程序包在控制系统离线 设计和分析中起到了一定的作用。但是对于不经常进行控制系统设计或没有具体设计经验 的用户来说，使用这种软件包难于较好地进行设计。近年来，随着人工智能技术的发展，专家 系统技术用于CADCS的管理逐步地减少了用户运行CADCS软件包所需的各种知识，使设 计者能方便地获得满意的结果。 但是，传统的CADCS以及智能的CADCS所设计的对象(常规控制器)是建立在古典控 制理论以及现代控制理论基础之上的。随着人们对自动控制本质认识的深化，控制理论逐步 ·收文日期 l 092-06—29 国家自然科学基金资助项日 第1 6卷第2靳 诛亚废等： 辅助设计智能控制器的专家系统 25 发展到智能控制理论。设计的对象(智能控制器)要求拥有的智能程度逐渐增加。控制器具有 分层的信息处理和决策机构；在线的特征辨识和特征记忆；开、闭环控制结台和定性决策与 定量控制相结台的多模态控制； 及启发式和直觉推理逻辑的应用等特点“ ]。显然，这样的 控制器是不可能仅借助CADCS 及智能的