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广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 ISO11898-1 数据链路层和物理层信号 ISO 11898-1 定义了哪些内容，相关项目如何测试？ 1、关于ISO 11898 ISO 是世界性的标准化组织，主要任务是制定国际标准，协调世界范围内的标准化工作， 与其他国际性组织合作研究有关标准化问题。IS0 11898 由以下部分组成：  ISO11898-1：数据链路层和物理层信号  ISO11898-2：高速接入单元  ISO11898-3：低速容错接入单元  11898-4：时间触发通讯  ISO11898-5：低功耗的高速接入单元  ISO11898-6：选择性唤醒的高速接入单元 最新的 ISO 11898-2、ISO 11898-5 和 ISO 11898-6 已经取代ISO 11898-2:2003、ISO 11898-5:2007 和ISO 11898-6:2013。 2、ISO11898-1 的定位 对比标准的OSI 通讯协议模型，ISO 11898-1 定义了CAN 的数据链路层和部分物理层， 如图1。数据链路层和物理层具体可分为逻辑链路控制、媒介访问控制、物理层编码、物理 层介质、物理层媒介依赖。 图1 ISO 11898 的定位 3、适用范围 ISO11898-1 旨在实现CAN 模块之间数据链路层上的信息规范。控制器区域的网络是一 种串行通信协议，用于道路车辆和其他控制领域，支持分布式实时控制和多路复用。 ISO11898-1：2015 适用于经典CAN 帧与灵活CAN 帧（CAN-FD ）。经典的CAN 帧有效载 荷达8 个字节，比特率最高允许1 Mbit/s。最新的CAN 帧（CAN-FD ）帧格式允许比特率高 于1 mbit/s，并且有效载荷大于每帧8 字节。新帧架构（CAN-FD ）兼容经典帧结构。 图2 新旧帧关系 文库资料 ©20 17 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 1 广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 4、基本概念 SO11898-1 详细列举出CAN 总线涉及到的基本概念。具体细节请读者参考原文，此处不 再展开。 图3 基本概念 5、CAN 层体结构 ISO 11898-1 包含逻辑链接控制子层（LLC ）、介质访问控制子层（MAC ）、物理编码子 层（PCS ）。其中LLC 包括接受过滤、过载通知以及恢复管理；MAC 层包括数据封装与解 封、帧编码、介质访问管理、错误检测、序列及反序列；PCS 层包括位编码、位解码以及同 步。 图4 ISO 11898 包含的规范 6、MAC 数据的一致性 要传送的消息是由LLC 产生的，通过节点的控制器主机接口和数据链路层的子层传输到 MAC 子层。MAC 子层将把整个消息存储在一个临时缓冲区中，该缓冲区在传输开始之前被填 充。当传送的信息被传送到MAC 的子层时，LLC 子层应检查数据错误。如果检测到数据错误， 就不会启动传输。如果在检测到数据错误时已经启动，那么节点将被切换到总线监控模式或 进入受限的操作模式，接收节点将不会看到一条有效消息。 图5 自动错误过滤 文库资料 ©20 17 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处