基于FlexRay的线控转向系统设计-计算机工程.PDF

第38 卷 第10 期 计 算 机 工 程 2012 年5 月 Computer Engineering May 2012 Vol.38 No.10 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：N945 文章编号文章编号：：1000——3428(2012)10——0027——04 中图分类号中图分类号：： ·专栏·专栏·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··专栏专栏·· 基于基于FlexRay 的线控转向系统设计的线控转向系统设计 基于基于 的线控转向系统设计的线控转向系统设计 1 1 1 2 2 宋雪桦宋雪桦 ，路，路 敏敏 ，袁银男，袁银男 ，王，王 洪洪 ，张育华，张育华 宋雪桦宋雪桦 ，，路路 敏敏 ，，袁银男袁银男 ，，王王 洪洪 ，，张育华张育华 (1. 江苏大学计算机学院，江苏 镇江 212013 ；2. 恒驰科技有限公司，江苏 镇江 212009) 摘摘 要：要：机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此，提出一个基于FlexRay 总线的线控转向系统设计方案，给出 摘摘 要要：： 转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元，减轻主电子控制单元的负荷，从而更好地实现 转向控制。实验结果证明，该设计方案满足系统的实时性要求。 关键词关键词：：FlexRay 总线；线控转向；主从通信；电子控制单元；实时 关键词关键词：： Design of Steering-by-wire System Based on FlexRay 1 1 1 2 2 SONG Xue-hua , LU Min , YUAN Yin-nan , WANG Hong , ZHANG Yu-hua (1. School of Computer, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China; 2. Hents Technologies Inc., Zhenjiang 212009, China) 【【Abstract 】】Ai