双足行走机器人步态轨迹规划-地球信息科学学报-云南大学.PDF

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( ) , 2006, 28 ( 1) : 20~ 26 CN 53- 1045/ N ISSN 0258- 797 1 Journal of Yunnan Un vers ty 周云松, 裴以建, 余 江, 池宗琳 ( , 650091) : , , , , 1 , . , 1, . : ; ; : TP 24 : A : 0258- 797 1( 2006) 01- 0020- 07 . [ 1] : . , , , , . , . , , . . , , . , , , , . [ 2

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