基于最小稳定过热度的制冷系统无模型控制研究-ACSL.PDF

低温与超导 制冷技术 Cryo． Supexvond 第42卷 第 1期 Refrigeration Vo1．42 No．1 基于最小稳定过热度的制冷系统无模型控制研究 程保华 ，吴爱国 ，由玉文 ，翟文鹏 (1．天津大学电气与 自动化工程学院，天津 300072： 2．天津城建大学能源与机械工程学院，天津300084) 摘要 ：针对制冷系统非线性、大时滞和强耦合特性 ，建立精确的数学模型实现控制很难 ，无模型控制不需建立 系统模型、适于复杂非线性系统。将无模型控制方法应用于制冷系统蒸发器最小稳定过热度控制。通过仿真与实 验，与常规 PID控制相比，验证了无模型控制能够减小蒸发温度与过热度之问的耦合作用，具备良好的快速性和抗 干扰能力，适于制冷系统变负荷控制要求 ，具有较好的稳态性能和动态性能。 关键词：制冷系统；无模型控制 ；变负荷；最小稳定过热度 Modelfreecontroloftherefrigerationsystem based011minimum stablesuperheat ChengBaohua ‘，WuAiguo ，YouYuwen ，ZhaiWenpeng (1．SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China 2．SchoolofEnergyandSafetyEngineeringTianjinChengjianUniversity，Tianjin300084，China) Abstract：Thispaperappliedmodelfreecontrolmethodtotherefrigerationsystem evaporatorminimum stablesuperheat contro1．ComparedwithconventionalPID control，modelfreecontrolmethodhadfastconvergence，anti—interferenceability． Meanwhile，modelfreecontrolcanreducethecouplingeffectbetweenevaporatorsuperheatandevaporatingtemperatureandbe welladaptedtothevariba leloadcontrolrequirementsof therefrigerationsystem，whichhadgoodsteady—stateperformanceand dynamicperformance． Keywords：Refrigerationsystem ，Modelfreecontrol，Variableload，Minimum stablesuperheat 型的。然而，因制冷系统换热器 内流体的复杂相 1 引言 变过程和各种难建模因素的存在，使得建立的模 型，或是复杂、高阶次难于用于先进控制器设计， 随着制冷系统能耗的不断增加，节能控制方 或是精度低难于反映制冷系统的内在动态。随着 法的研究成为制冷系统研究的热点。以往制冷系 制冷能耗的不断增加和国家节能减排的政策要 统运行大多保持压缩机频率不变，通过调节膨胀 求，对制冷系统的控制提出了更高的要求。 阀保持蒸发器过热度恒定来满足负荷需求，当负 无模型控制从被控系统输入输出数据出发， 荷变动时，上述方法带来大量的能量浪费。近年 着力于建立符合控制 目的的控制器设计，不需要 来，变压缩机频率和变过热度控制成为制冷系统 建立被控系统的数学模型，适合于复杂的、大时滞 节能