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人 机 工 程 学Ergonomics主讲教师：李 @163.com第十章 人机工程CAD软件及应用简介第一节 人机工程CAD系统的组成和功能第二节CATIA人机工程模块简介第三节 中国人人体模型的初步创建第四节 人机工程CAD软件应用实例Page 第十章 人机工程CAD软件及应用简介第一节 人机工程CAD系统的组成和功能人机工程CAD系统 协助人进行人机工程设计的计算机硬件、软件之和。一、人机工程CAD软件的基本功能人机工程CAD软件一般具有工作空间及产品建模、三维人体建模、人体活动范围生成与分析、视听觉分析等功能。应用上述功能，可对产品或工作空间进行人机分析，考察评估其适宜性，调整设计，使它符合人机学安全、舒适、高效的要求。Page 二、人机工程CAD的优越性和目前的局限（一）节约时间和成本，提高设计效率人机工程CAD软件中已包含人机工程设计的基本理论、方法和常用资料，在这一平台上工作，可省略查找数据资料、核对技术标准等具体工作，大大提高设计效率，节约成本。（二）计算机模拟方法能降低人机测试经费，避免人员和设备的事故某些真人实物的人机测试，人力与资金耗费巨大，且可能造成设备损毁、人员伤亡。计算机模拟方法，则安全、快捷、经济，避免事故损失。（三）人机工程CAD软件的发展，目前还处于相对初始的阶段人机工程涉及的人体解剖学、心理学问题（感知、记忆、认知、情绪、爱好、个性等），怎样加以量化使之用于设计，还有待进一步研究。目前人机工程CAD的这种局限，会在发展中逐步解决。Page 三、几个较知名的人机工程CAD软件（一）SAMMIE（http://www.lboro.ac.uk）这个软件是国外最早商品化人机系统仿真软件，由英国诺丁汉大学的SAMMIE研究中心开发，现更名为SAMMIE CAD。它具有产品和工作空间三维建模能力，也可以导入其他CAD软件建立的模型。SAMMIE含有不同种族、年龄、性别人群的数据，能进行工作范围测试、干涉检查、视野检测、姿态评估和平衡计算，后来又补充了生理和心理特征的分析功能。SAMMIE是目前畅销的商品化人机分析系统之一，在高校和科研院所也有广泛应用。图10-1是使用SAMMIE建立的轿车驾驶室和后备箱人机模型，图10-2是轻轨车辆乘员舱的人机模型。图10-1轿车驾驶室和后备箱人机模型 图10-2轻轨车辆乘员舱的人机模型Page （二） Jack （/tecnomatix）Jack由美国宾夕法尼亚大学的人体建模和仿真中心开发。它形成一个三维交互环境，主要工作方式为：用户从外部CAD系统输入几何图形生成工作空间，并在其中加入一个或多个人体模型，然后进行各种人机学分析。此软件投入商用市场后，被波音、福特等许多飞机、汽车制造商用于驾驶舱的设计。Jack可以建立机器和交通工具的部件模型，还可以从所建的工具库中直接调用多种基本工具，如锤子、梯子、锯、扳手以及桌子、椅子等家具。图10-3为Jack工具库建立的模型。图10-3 Jack工具库建模型 图10-4 Jack 中的人体模型Page Jack的人体模型数据来源自1988年美国军方人体测量的结果，建立的人体模型见图10-4。Jack具有“虚拟人的操作”功能：调整人体模型的某一部位时，相连关节的运动不超越NASA(美国国家航空和宇宙航行局)研究的角度限制；在人体模型库中移动某一部位时，软件将计算出的关节和部位的运动位置。图10-5是Jack中人体姿态的调整。最新版本Jack5.1还具有支持虚拟现实（VR）的功能（图10-6），包括：光学动作捕捉系统、电磁式位置跟踪系统、5DT数据手套、数据头盔等。10-5 Jack 中的人体姿态调整 图10-6 Jack的虚拟现实功能Page （三）SAFEWORKSAFEWORK是由加拿大蒙特利尔Ecole理工大学开发，是Windows环境下的人机系统分析软件。SAFEWORK的人体模型有104个人体尺寸变量，99个人体部位分段，149个人体自由度。能模拟关节、脊柱、手等人体关节的复合运动。SAFEWORK的功能包括：姿态分析、力量和舒适度评价、干涉检查、视觉、机构运动分析等。（四）RAMSISRAMSIS是德语“Rechnergestütztes Anthropologisch-Mathematisches Systemzur Insassen-Simulation”的缩写，意思是“用于乘员仿真的计算机辅助人体数字系统”。RAMSIS是一种数字人体模型，是一种用于乘员仿真和车辆内装人机工程设计的高效CAD工具。该软件为工程师提供了一个详细的CAD人体模型，来模拟仿真驾驶员的行为。它使设计者在产品开发过程的初期，在只有CAD数据的情况下就可以进行大量的