交流伺服驱动器-雷赛.PDF

交流伺服驱动器 L6E 伺服系统功能手册  非常感谢您本次购买雷赛产品  使用前请详细阅读此说明书，正确使用产品  请妥善保管此说明书 前 言 版本说明： 版本 程序版本 更新时间 更新内容 更新者 V1.00 初版 Bao 、Long 、Zhao 以客户角度调整文件结构，利于客 V1.03 Bao 、Long 、Zhao 户学习理解。 1、增加探针功能、多圈绝对值说 CPU1：V1.20 明。 V1.04 Zhao 、Long CPU2：V1.20 2 、修正前馈参数。 3、增加同步周期类型。 i 前 言 前 言 L6E 系列伺服手册构成 L6E 系列伺服采用EtherCAT 总线技术，为利于使用人员快速了解和使用L6E 伺服产品及 EtherCAT 总线技术，L6E 手册目前分2 大部分，分别介绍L6E 系列伺服、EtherCAT 总线 技术，介绍如下： A、《L6E 伺服系统EtherCAT 通讯功能手册》 主要说明EtherCAT 通讯原理及功能 B、《L6E 伺服系统功能手册》 主要说明L6E 伺服驱动器所包含的功能以及关联参数等详情 手册适用对象  使用L6E 伺服构建EtherCAT 控制系统的开发工程师  为L6E 伺服构建的设备提供支持服务的技术工程师 L6E 系列手册内容由浅入深，望用户可以层层阅读以便更快更好的使用L6E 伺服驱动器；为 利于使用人员从众多的伺服功能快速找到自己需要的功能，手册增加功能导引。 ii 前 言 感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L6E 系列交流伺服系统。本手册提供了使用本 系统所需知识及注意事项。 操作不当可能引起意外事故。在使用本系统以前，务必仔细阅读本手册 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 用户对产品的任何改动我司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废 阅读本手册时，请特别留意以下警示标志： 警告 表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。 小心 表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏。 注意 表示不当使用可能损坏产品及设备。 安全守则 警告  本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和 系统中。  用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措 施，防止因不当操作或本产品异常引发意外事故。 验收 小心  损坏或有故障的产品不可投入使用。 运输 小心  必须按产品储运环境条件储存和运输。  不得超高堆放，防止跌落。  转运时产品应包装妥善。  不