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《信号与系统》 《Signals Systems》 大连海事大学信息科学技术学院 §2-1 线性时不变系统的时间方程 第二章 线性时不变（LTI）系统的时域分析 §2.1 LTI系统的时间方程 §2.2 LTI系统的零输入响应 §2.3 单位冲激响应 §2.4 LTI系统的零状态响应 §2.5 卷积的性质---LTI系统的性质 §2.6 LTI系统的稳定性与因果性 §2.1 LTI系统的时间方程 一、 LTI系统输入输出方程的建立 已知系统的电路图，根据电器件的物理特性（元器件的约束条件）和电路定理（网络拓扑约束），可以建立系统的输入输出方程。 连续时间LTI系统的输入输出方程，是一常系数线性微分方程。 例如：电路如下，当t=0时开关由1至2，系统输出为电流，试列t0 时系统的方程。 解：根据电路定理，可列回路电压方程： 因为求的是回路中的电流，根据元器件的约束： 因为回路的输入电压 所以，当t0时 当-∞＜t＜∞时 系统方程只涉及到输入信号：e(t)与输出信号：i(t)，因此成为系统的输入输出方程。方程中各项的系数均是常数，且左边的各项，就是输出信号与其各阶导函数的组合，因此称方程为常系数线性微分方程。 N阶常系数线性微分方程的一般形式