理论力学期末试题及答案精编版.doc

学院 姓名 学号 任课老师 考场教室__________选课号/座位号 ………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 第 PAGE 2 页 共 页 得 分 得 分 一、填空题（共15分，共 5题，每题3 分） 1. 如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端A处的约束反力为： MA = ；FAx = ；FAy = 。 2. 已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度vA＝10cm/s，加速度aA= cm/s2，方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为 。 题1图 题2图 3. 图示滚压机构中，曲柄OA = r，以匀角速度绕垂直于图面的O轴转动，半径为R的轮子沿水平面作纯滚动，轮子中心B与O轴位于同一水平线上。则有ωAB = ，ωB = 。 4. 如图所示，已知圆环的半径为R，弹簧的刚度系数为k，弹簧的原长为R。弹簧的一端与圆环上的O点铰接，当弹簧从A端移动到B端时弹簧所做的功为 ；当弹簧从A端移动到C端时弹簧所做的功为 。 题3图 题4图 5. 质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的 、 和 在形式上组成平衡力系。 得 分 得 分 二、选择题（共20分，共 5 题，每题4 分） 1. 图示机构中，已知均质杆AB的质量为m，且O1A=O2B=r，O1O2=AB=l，O1O=OO2=l/2，若曲柄转动的角速度为ω，则杆对O轴的动量矩LO的大小为( )。 A. LO = mr2ω B. LO = 2mr2ω C. LO = mr2ω D. LO = 0 2. 质点系动量守恒的条件是：( ) A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零 B. 作用于质点系的内力矢量和为零 C. 作用于质点系上外力的矢量和为零 D. 作用于质点系内力冲量和为零 3. 将质量为m的质点，以速度 v 铅直上抛，试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量：( ) A. 质点动量没有改变 B. 质点动量的改变量大小为 2mv，方向铅垂向上 C. 质点动量的改变量大小为 2mv，方向铅垂向下 D. 质点动量的改变量大小为 mv，方向铅垂向下 4. 图示的桁架结构，铰链D处作用一外力F，下列哪组杆的内力均为零？ ( ) A. 杆CG与杆GF B. 杆BC与杆BG C. 杆BG与杆BF D. 杆EF与杆AF 5. 如图所示，已知均质光球重为Q，由无重杆支撑，靠在重为P的物块M上。若此时物块平衡开始破坏，则物块与水平面间的静摩擦系数为( )。 A. B. C. D. 无法确定 题4图 题5图 得 分 得 分 三、作图题（共15分） 1. 如图所示，所有接触均为光滑接触，画出杆AB与球O的受力图。（5分） 2. 如图所示，杆与轮的自重不计，各处摩擦不计，作出杆AC带铰链C与D与不带铰链的受力图 。（10分） 得 分 得 分 三、计算题(说明：第1、2、3题必做。大班在第4题与第5题选做一题，并在相应的题号标出。小班学生不做第4题，必做第5题。)（ 共50 分） 1．如图所示，结构由T字梁与直梁铰接而成，结构自重与摩擦不计。已知：F = 2 kN，q = 0.5 kN/m，M = 5 kN﹒m，l =2 m。试求支座C 及固定端A 的反力。(12分) 2．如图所示，圆盘无滑动的沿直线滚动。长度为l的AB杆由铰链连接在圆盘上，圆盘半径为r。当机构处于图示位置时，圆盘中心O的速度为v0，加速度为a0。求此瞬时杆端B的速度和加速度。(15分) 3．均质杆长l，质量m，与水平面铰接，杆由与平面成θ角位置静止落下。