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kuka基础培训跟4机器人程序的执行跟使用
KUKA机器人程序的执行和使用;课 程 内 容;一、执行初始化运行;执行初始化运行;二、选择和执行程序;如果要执行一个机器人程序，则必须事先将其选中。机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。通常，在文件夹中创建移动程序。Cell 程序（由 PLC 控制机器人的管理程序） 始终在文件夹“R1”中。;选择和执行机器人程序---按键;机器人程序的执行方式;机器人程序看起来是怎样的？;机器人程序的程序状态;选择和执行机器人程序---启动程序; 三、创建程序模块;导航器中的程序模块;
模块由两个部分组成：源代码（SRC）和数据列表（DAT）
;创建模块的步骤;四、编辑程序模块;与常见的文件系统类似，也可以在 KUKA 导航器中编辑 smartPad 程序模块。
常见编辑方式包括：
复制
1. 在文件夹结构中选中文件所在的文件夹
2. 在文件列表中选中文件
3. 选择软键 复制
4. 给新模块输入一个新文件名，然后??OK 确认
删除
1. 在文件夹结构中选中文件所在的文件夹
2. 在文件列表中选中文件
3. 选择软键 删除
4. 点击 是 确认安全询问，模块即被删除
重命名
1. 在文件夹结构中选中文件所在的文件夹。
2. 在文件列表中选中文件。
3. 选择软键编辑 改名。
4. 用新的名称覆盖原文件名，并用 OK 确认。;五、存档和还原机器人程序;存档;
数据存储：
可以选择以下数据存储：
;存档步骤： ;还原;六、通过日志了解机器人变更;用户在 smartPAD 上的操作过程会被自动记录下来。 指令运行日志用于显记录。;Log 事件的筛选;①;课 程 回 顾;感谢聆听
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