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第八章交流调速系统 引言 交流调速系统的基本方案与变频调速的基本控制方式 IGBT—SPWM交流调速系统 模拟式IGBT—SPWM—VVVF调速系统 矢量控制的交流调速系统简介 通用变频器 一、引言 三相交流异步电动机的发明在电力拖动史上有着十分重要的意义。因为它的转子电路不需要和外电路相联接，转子绕组由两侧端部互相短接的铜条或铝条(俗称鼠笼条)构成，可以自成回路，形状象个“鼠笼”，故常称为笼形电动机，如图所示。 在所有电动机中，这种结构在简单、坚固方面是首屈一指的。这带来了使用寿命长、易于维修、以及价格低廉等极为突出的优点，使它在整个电力拖动领域独占鳌头。 在20世纪的大部分时间里，约占有整个电力拖动容量的80%的不变速拖动系统都是采用的交流电动机，而只占20%的高控制性能可调速的电力拖动系统采用的是直流电动机。这几乎已经成为一种举世公认的格局。交流调速系统的调速方案虽然早已有多种发明并得到了实际应用，但由于其调速性能始终无法与直流调速系统相匹配，所以一直没有在高控制性能的调速中得以使用。 异步电动机交流电机的结构 二、交流调速的基本方案与变压变频的基本控制方式 调速的基本方案 变频调速的基本控制方式 开关器件的发展是改变同步频率的关键技术 逆变电路 能承受足够大的电压和电流： 电压：我国三相低压电网的线电压均为380V，经三相全波整流后的平均电压为513V，而峰值电压则为537V。考虑到在过渡过程中，由于电感及负载动能反馈能量的效应，开关器件的耐压应在1000V以上。 电流：以中型的150kW的电动机为例，其额定电流为250A，而电流的峰值为353A。考虑到电动机和变频器都应该具有一定的过载能力，该变频器开关器件允许承受的电流应大于700A。 上述条件对于有触点开关器件来说，是早已做到了的。 允许频繁地接通和关断：如上所述，逆变过程就是若干个开关器件长时间地反复交替导通和关断的过程，这是有触点开关器件所无法承受的。必须依赖于无触点开关器件，而无触点开关器件要能承受足够大的电压和电流，却并非易事。可以说，正是这个要求，阻碍了变频器的出现长达近百年之久。 接通和关断的控制必须十分方便：最基本的控制如:频率的上升和下降、改变频率的同时还要改变电压等等 上面所说的无触点开关器件，实际上就是半导体开关器件。半导体器件在初期阶段只能用于低压电路中，当半导体器件终于能够承受高电压和大电流时，就形成了一门新的学科，即电力电子学。而随着电力电子技术的成熟与发展，用与交流调速方案的变频器和变频调速技术也应运而生。 可以这样说：20世纪70年代，电力晶体管GTR问世，把变频调速推向了实用阶段，于80年代初开始逐渐推广。20世纪80年代末，绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的成功开发，才真正使得交流变频调速的关键设备——变频器在许多方面得到了较大的提高。 ８.1.２ 二极管整流器—IGBT逆变器构成的交—直—交变压变频电路 由二极管整流器—IGBT逆变器构成的交—直—交变压变频电路的原理图如图8-2所示。 在交—直—交变压变频器中，又可分为电流源型和电压源型。电流源型的变频器如图8-3a所示,电压源型的变频器如图8-3b所示 ８.1.２.2 IGBT—SPWM(电压源型)交流变压变频电路的工作原理 为使分析简明起见，我们将以单相逆变器来分析电路的工作原理。图8-4即为一单相IGBT—SPWM(电压型)交流变压变频电路的原理图，图上二极管整流器部分未画出，主电路中V1～ V4为IGBT开关管，VD1～VD4为续流二极管，ZL为负载，RG1～RG4为IGBT栅极限流电阻，C为大容量电容器。下面将简要介绍SPWM型电路的工作原理。 　 正弦脉宽调制的实现 8.2 交流调速的基本方案与变压变频的基本控制方式 开关器件的出现使交流电动机的变频调速成为可能。但与此同时，变频调速出现了另一个新的问题，即：当频率下降时，电动机的输出功率也将随着交流电机转速的下降而下降，但对于交流电动机而言，由于其输入功率和频率之间并无直接关系。所以这必将导至交流电动机在输入和输出功率之间出现能量上的失衡，而这种失衡也必将反映在传递能量的磁路中。 a) 基频以下(U1/f1=恒量) b) 基频以上(U1=恒量) 8.5 矢量控制的交流变频调速系统简介 长期以来，直流电动机调速系统的机械特性一直是人们公认的佼佼者。所以，三相交流异步电动机变频调速系统的机械特性能否和直流调速系统相媲美，便成为了变频调速系统能否覆盖全部调速领域的试金石。 变频变压调速系统所存在的不足： V/F控制调速方案中，当转矩的低频补偿线选定之后，交流电动机输入电压U1的大小就只和工作频率f1有关，而和负载轻重无关。 但许多负载在