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生物医学工程学基础理论——生物力学
* * 从力学观点来看, Hill 方程描述了骨骼肌收缩时的力一速度关系.几十年来的实践表明,对于骨骼肌的性质来说, Hill 方程和 Hill 模型仍然是一种良好的近似.而且,到目前为止,这也是唯一可操作的模型.从实际应用的需要来看,对于骨骼肌来说,当务之急不在于新的、更完善的理论的探索和更完备的本构关系的寻求,而在于肌肉(肌群)力的在体无创监测方法的研究,这无论对于骨和关节的受力分析、骨折的治疗的方法选择和参数优化,以及运动生物力学等都有重大的实用意义.在这方面,Hill 模型理论有可能发挥它的独特的作用. * 与一般材料的特性不同,肌肉收缩时产生的内部拉力(一般称张力)变化主要依赖于肌节内结构的变化,并因此形成了特殊的肌纤维张力--长度曲线。 原理 肌肉的最适初长度产生最大张力 肌肉被前负荷拉长时对每一肌小节中粗、细肌丝相互关系。 弹性成分 * 肌肉纤维的两种基本结构:长与粗影响肌肉的收缩能力 越多肌节串联排列,肌原纤维越长,收缩速度与范围与长度呈正比 越多肌节并联排列,肌原纤维越粗,横截面越大,张力越大,两者成正比。 * 应用力学的基本方法和理论,研究生物组织、器官乃至生物系统中的力学问题。 骨骼和关节力学是当今的热点之一 运用固体力学的原理和方法:主要对骨,软骨,关节,骨骼系统和牙齿等进行力学分析 正骨医院 人工骨的运用 在运动生物力学的研究中,首先要建立人体力学模型,通常把人设想为由有限个以球铰联结的链系统。因为人体各相邻分体之间存在肌肉作用力,所以人体力学模型应是包含肌肉动力系统的特殊刚体系。人与动物的骨骼和肌肉的受力状态,如手提重物时手臂骨骼与二头肌的受力,脊柱与脊柱肌的受力等可用静力学方程求解。 在人体运动中,应用动力学的基本原理、方程去分析计算运动员跑、跳、投掷等多种运动项目的极限能力,其结果与奥林匹克运动会的记录非常相近。在创伤生物力学方面,以动力学的观点应用有限元法,计算头部和颈部受冲击时的频率响应并建立创伤模型,从而改进头部和颈部的防护并可加快创伤的治疗。 人体工程生物力学是一门新兴学科,目前各项研究才刚刚开始。随着人类追求舒适、安全、高效率地参加生产劳动的愿望,这门学科将得到快速发展。 运动系统 长骨(一体两端) 1.长骨1ong bone呈长管状,分布于四肢,如尺骨和掌骨等。长骨分为一体两端, 体又称骨干diaphysis,shaft,内有空腔称髓腔medul1ary cavity,容纳骨髓。体表面有1~2个血管出入的孔,称滋养孔。两端膨大称骺epiphysis,有一光滑的关节面,与相邻关节面构成关节。骨干与骺相邻的部分称干骺端metaphysis,幼年时保留一片软骨,称骺软骨epiphysil carti1age,骺软骨细胞不断分裂繁殖和骨化,使骨不断加长。成年后,骺软骨骨化,骨干与骺融为一体,其间遗留一骺线epiphysial line。 2.短骨short bone形似立方体,多成群分布于连结牢固且较灵活的部位,如腕骨和附骨。 3.扁骨f1at bone呈板状,主要构成颅腔、胸腔和盆腔的壁,起保护作用,如颅盖骨和肋骨。 4.不规则骨irregu1ar bone形状不规则,如椎骨。有些不规则骨内有腔洞,称含气骨pneumatic bone,如上颌骨。 骨根据发生,可分为膜化骨和软骨化骨。有的骨由膜化骨和软骨化骨组成,则称复合骨,如枕骨。而在某些肌腱内发生的扁圆形小骨,则称籽骨sesamoid bone,如髌骨和第一跖骨头下的籽骨。 * * * 四、骨的化学成分和物理性质 骨主要由有机质和无机质组成。有机质主要是骨胶原纤维束和粘多糖蛋白,构成骨的支架,赋予骨以弹性和韧性。无机质主要是碱性磷酸钙,使骨坚硬挺实。脱钙骨(去掉无机质)仍具原骨形状,但柔软有弹性;煅烧骨(去掉有机质)虽形状不变,但脆而易碎。两种成分的比例,随年龄的增长而发生变化。幼儿时期骨的有机质和无机质各占一半,故弹性较大,柔软,易发生变形,在外力作用下不易骨折或折而不断,称青枝状骨折。成年人骨有机质和无机质的比例约为3:7,最为合适,因而骨具有很大硬度和一定的弹性,较坚韧。老年人的骨无机质所占比例更大,但因激素水平下降,影响钙、磷的吸收和沉积,骨质出现多孔性,骨组织的总量减少,表现为骨质疏松症(osteoporosis),此时骨的脆性较大,易发生骨折。 六、骨的可塑性 骨的基本形态是由遗传因子调控的,但环境因素对骨生长发育也有影响。影响骨生长发育的因素有神经、内分泌、营养、疾病及其它物理、化学因素等。神经系统调节骨的营养过程。机能加强时,可促使骨质增生,使骨坚韧粗壮;机能减弱时,则使骨质变得疏松,神经损伤后的瘫痪病人骨出现脱钙、疏松和骨质吸收,甚至出现
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