液压驱动技术重新崛起.PDF

如今，大多数的运动控制任务都是通过电子和机械设备驱动方法实现的。最近几年，驱动技术的应用开始转向液压领 域。然而，认为液压技术已经“过时”的观点则有失偏颇，因为当今仍然有很多应用场合正在使用液压技术的混合特 性，以满足实际需求，达到理想目的。采用电子驱动技术，德国倍福（BECKHOFF）在液压领域也拥有十分有效的产 品和解决方案。 液压驱动技术的重新崛起 目前仍然有相当数量的专用液压控制器用于单轴驱动，或 ⎪ 大负荷传输； 几个轴的驱动。这类系统仍然需要额外的 PLC 用于自动 ⎪ 弯曲、冲压和其它成形工艺； 化过程。而基于 PC 的控制技术，则无需独立的液压控制 ⎪ 压力成形和挤压成形； 器和 PLC，这一点已经在很多其它的自动化行业得到验 ⎪ 连接和组装工艺 证。 卓越的实时性能和功能强大的计算能力 Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件将PLC 和运动控制功 Beckhoff 通用的自动化工具箱为液压驱动技术提供了标 能融合为一体。运动控制部分因其具备灵活和功能强大的 准组件和特殊解决方案。就软件而言，TwinCAT 控制软 伺服驱动能力而著称。这一点已经在很多应用领域都得到 件为控制器提供了基础。例如 TwinCAT 控制器的实时性 了证明，当然，现在也包括液压应用领域。 能很容易达到低于毫秒级的控制范围（典型值为 1 或 2 ms），并根据所使用的现场总线，会有数十 μs 的抖动。 由于液压驱动技术涉及到大量的控制组件，并且需要与阀 TwinCAT 控制器的实时能力能够达到与普通及专用液压 门、调节泵以及执行机构（液压缸、电机）融合为一体， 控制器相同的水平，并且能够完成相同的功能。 这就使得液压驱动需要提供一个供多种设备属性整合的 环境。有些液压轴的特性与电子驱动特性相当，并且可以 现代 PC 机中的 CPU 在执行液压轴所需的算法上并不 像这样来进行有效地处理。 比伺服驱动在执行相应的数学算法上所花的时间多。 Beckhoff 已经多次证明，在 1 或 2 ms 周期时间内可以 但大部分情况下，则需要从根本上采用不同的控制技术。 完成对 10 到 50 个轴进行处理，PLC 程序和液压运动 液压驱动在许多应用领域已经被电子驱动方式所取代，因 程序完全在 Beckhoff 工业 PC 机上和任何兼容（目前比 为电子驱动更容易实现，并且可以满足特殊需求。近来， 较典型的是 1 GHz 和更高的 PIII 和 PIV ）PC 机上采 这一趋势因以下一些原因使其势头有所下降；因为液压驱 用 TwinCAT 软件完成。TwinCAT 以 PLC 软件包为基 动在处理大容量的应用场合时更具有优越性，例如： 础，还包括运动控制软件包，例如点到点控制（TwinCAT 第 1 页 共 3 页 液压元件的种类： 双连杆液压缸和单连杆液 部分旋转阀执行机构和液 定位阀和位置控制比例阀 阀门、执行机构、传感器 压缸 压电机 如果线圈的电流由一个 双连杆液压缸和单连杆液 这些都是旋转式执行机 PWM 信号作一定量的连 压缸之间的区别在于液压 构，其工作角度可能是有 续控制，那么阀的开合， 缸两侧的主动活塞区域是 限的或无限的。由于各个 也就是说油的