增量式PI控制算法的MATLAB仿真.docVIP

增量式PID控制算法的MATLAB仿真 PID控制的原理 在工程实际屮，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制， 简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已宥近70年历史，它以其 结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当 被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定, 这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过宥效的测量手段來获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制， 实际中也冇n和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、 微分计算出控制量进行控制的。 —、 题目：用增量式PID控制传递函数为G(s)的被控对象 G (s) =5/(s八2+2S+10)， 用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分别为单位阶跃、正弦信号， 采样时问为lms,控制器输出限幅：[-5,5]，仿真曲线拈系统输出及误差 曲线，并加上 、图例)。程序如下 二、增量式PID原理 At/0(n) = Kp{ [￡?()-￡( -1)] + — ^(/i) + — [^(zi)- 2s、n -1) + - 2)]} { … U(k)= Au(k)+ U(k-l) 或 MJo{n) = Kp[^(zi