驱动电压DC140V-东莞智捷自动化设备有限公司.DOC

东莞智捷自动化设备有限公司 http;// tel:0769- PAGE 5 - 两相混合式步进电动机驱动器 SL-M804-H 高精度,高速度,高转矩,低噪音,低振动 高精度,高速度,高转矩,低噪音,低振动 SL-M804-H为等角度恒力矩整半步型驱动器，采用最新专利技术，兼具本公司以往产品步距角灵活可选(即单一驱动器配二相步进电机即可覆盖二相、三相、五相典型步距角)的特色。驱动功率等级相电流达4A，直流电压80V，可驱动机座号42--机座号86等规格的二相混合式步进电动机,具有高速性能优越等特点,是改造传统步进伺服单元的首选产品。该产品广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。 特点◆高性能、低价格◆采用独特的控制电路 ◆最高反应频率可达200Kpps◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减小◆双极恒流斩波方式◆光电隔信号输入／输出◆驱动电流从0.5A／相到4A相连续可调◆单电源输入，电压范围：DC24-80V　 　　　 性能指标 性能指标 电气特性(环境温度Tj=25℃) 说明 最小值 典型值 最大值 单位 电源电压(直流) 24 - 80 V 输出相电流 -2 - 2 A 逻辑输入电流 6 10 15 mA 步进脉冲频率 0 - 2 MHz 绝缘电阻 500 M欧母 绝缘强度 0.5 KV,1分钟 使用环境及参数 冷却方式 自然冷却 使用环境 场合 避免粉尘,油雾及腐蚀气体 温度 -20℃~+50℃ 湿度 40%~90%PH 外型尺寸 105x65 x30 重量 约0.34Kg 功能及使用 功能及使用 面板示意图 电源电压 本驱动器采用直流电源供电,由机壳正面的红色指示灯指示.电源电压在DC24V~DC80V之间都可以正常使用.用户可直接采用变压器整流加电容滤波电路提供.但注意应使整流后的电压纹波峰值小于80VDC.建议变压器变压后的交流电压为50VAC. 控制信号(与TTL电平兼容+5VDC) 本驱动器采用单/双脉冲控制方式. 当信号驱动电压为12VDC时须接1K电阻, 当信号驱动电压为24VDC时须接2K电阻. 典型接线图(脉冲+方向) 直流电流 直流电流 24V~80VDC 控制器为集电极开路输出! 控制器为集电极开路输出! 控制信号脉冲方式选择: 脉冲+方向:拨码开关SW2要拨到OFF的状态 脉冲+方向:拨码开关SW2要拨到ON的状态 整半步选择 整步: 拨码开关SW3要拨到OFF的状态 半步: 拨码开关SW3要拨到ON的状态 驱动电流选择 把拨码开关SW6 SW7 SW8拨到如下表的状态则对应驱动器输出给马达的电流. 注意 注意:当驱动器给出的电流大于电机的额定电流时,电机的发热会加大.再电机出力能满足需要的情况下,建议减小驱动器输出电流. 外形尺寸 外形尺寸 [单位:mm]