三相PWM电压型逆变器的积分滑模控制.PDFVIP

维普资讯 2007年 12 月 电 工 技 术 学 报 Vo1．22 NO．12 第 22卷第 12期 TRANSACT10NSOFCHINA ELECTR0TECHNICAL S0CIETY Dec． 2007 三相 PWM 电压型逆变器的积分滑模控制 郑雪生 李春文 汤洪海 戎袁杰 (清华大学 自动化系 北京 100084) 摘要 提出一种三相 PWM 电压型逆变器的积分型滑模控制方案。首先分析并建立了三相逆 变器的dq模型，针对 dq模型设计控制器，控制器分为 内外两个环，外环为伺服补偿控制器，保 证系统具有期望的动态特性并补偿负荷扰动；内环为滑模控制器，消除系统参数摄动产生的影响。 在内外环共同作用下，系统对参数摄动 以及时变的负荷干扰具有 良好的动静态性能。仿真结果表 明，3-系统参数摄动和负荷突变时，系统输出电压能够很好的跟踪参考 电压。 关键词：PWM 电压型逆变器 滑模控制 中图分类号 ：TM464；TN76 IntegralSlidingM odeControlforThree—PhasePW M VoltageSourceInverter ZhengXuesheng LiChunwen TangHonghai RongYuanjie (TsinghuaUniversity Beijing 100084 China) Abstract Anintegralslidingmodecontrolstrategyforthree—phasePWM VSI(Voltagesource inverter)ispresentedinthepaper．Theinvertermodelinthedqreferenceframeisderivedandthe controlleriSdesignedbasedon themode1．Itiscomposedoftwo loops，theouterloop isaservo compensation controller，by which the fast dynamic characteristic is achieved and the load disturbanceiscompensated，whilethe inneroneisasliding modecontrollerwhicheliminatesthe influencecaused by theparametervariation．W ith thecooperation ofthetwo loopsboth the fast dynamiccharacteristicandthegoodsteadyaccuracyareachieved．Thesimulationresultsshow that theproposedschem ecantrackthereferencevoltageverywellinthepresenceofloaddisturbanceand param etervariation． Keywords： PWM voltagesourceinverter,slidingmodecontrol 程中滤波电感和滤波 电容会逐渐老化，参数存在摄 1 引言 动。要保证逆变器快速准确的跟踪参考信号，就要 PWM 电压型逆变器是工业 中应用最为广泛的 求控制器对时变 的负荷以及参数的摄动具有 良好的 一 种功率变换器。随着应用的普及 ，对逆变器的跟 动静态性能和鲁棒性 。 踪性能要求越来越高，要求输 出波形动态响应快