电力系统稳态课件 第4章_复杂电力系统潮流的计算机算法n知识课件.ppt

补充说明： 1.如果第 k+1 次的迭代值满足收敛条件（A－4），那么，就把第 k+1 次的迭代值作为方程（A－2）的解。 2.ε越小，所得到的迭代解就越接近方程的真解。 把修正方程写成矩阵的形式 在这里把节点不平衡功率对节点电压幅值的偏导数都乘以该节点电压，相应地把节点电压的修正量都除以该节点的电压幅值，这样，雅可比矩阵元素的表达式就具有比较整齐的形式。 在这里把节点不平衡功率对节点电压幅值的偏导数都乘以该节点电压，相应地把节点电压的修正量都除以该节点的电压幅值，这样，雅可比矩阵元素的表达式就具有比较整齐的形式。 在这里把节点不平衡功率对节点电压幅值的偏导数都乘以该节点电压，相应地把节点电压的修正量都除以该节点的电压幅值，这样，雅可比矩阵元素的表达式就具有比较整齐的形式。 在这里把节点不平衡功率对节点电压幅值的偏导数都乘以该节点电压，相应地把节点电压的修正量都除以该节点的电压幅值，这样，雅可比矩阵元素的表达式就具有比较整齐的形式。 补充说明： 1.所谓潮流就是功率流。有功功率通过相角差进行传递；无功功率通过电压幅值差来传递。 2.潮流计算实际上是计算系统中各点的功率流向和电压分布。 3.常用的潮流方程的两种基本形式（直角坐标、极坐标） 潮流方程也称为节点功率方程，每个节点的注入功率是该节点的电源输入功率 PGi、QGi 和负荷需求功率 PLi 、QLi 的代数和。 补充说明： 1.负荷需求的功率取决于用户，是无法控制的。 2.电源点发出的有功和无功功率是可以由运行人员控制或改变的。 3.各个节点的电压幅值或相角随着控制变量的改变而变化。 补充说明： 1.一般在潮流计算中只设一个平衡节点s，即它的电压幅值为给定值，相位为零，即该节点的电压方向作为参考方向。平衡节点的待求量是节点注入功率 ，实际上，整个系统的功率平衡是由这一节点完成的 。 2.潮流计算中有大量的这一类节点，即它的节点功率给定，待求量为Ui， θi。只要可以给定功率的发电厂或负荷节点，均可处理为PQ节 。 3.在实际电力系统中PV节点对应于有一定无功功率储备的发电厂电压母线和有无功补偿设备的变电站母线。这类节点的给定量为有功 Pi 和电压幅值 Vi ，待求量为电压相角θi 和节点无功Qi 。 补充说明： 1.很明显可以看出来，不管是直角坐标形式还是极坐标形式，潮流方程都是一组非线性代数方程。求解非线性方程的最基本方法就是迭代法。 2.20世纪50年代，计算机开始应用于电力系统。最早的潮流计算机方法是以节点导纳矩阵为基础的逐次逼近法（高斯－塞德尔迭代导纳法），后来为解决导纳法的收敛性较差的问题，又出现了以阻抗矩阵为基础的逐次逼近法（高斯－塞德尔迭代的阻抗法）； 到20世纪60年代，针对阻抗法占用大量计算机内存的问题又提出了分块阻抗法以及牛顿－拉夫逊法（N－R法）。N－R法是数学上解非线性方程式的有效方法，具有良好的收敛性，并且，由于利用了导纳矩阵的对称性、稀疏性及节点编号顺序优化等技巧，使N－R法在收敛性、占用内存、计算速度方面的优点都超过了阻抗法，因而得到了广泛应用。 1974年，B.Stott和O.Alsac提出了快速分解法（也称为PQ分解法或PQ解耦法），通过对网络模型进行简化，计算速度大大超过了N－R法，不但能应用于离线潮流计算，而且也能应用于在线潮流计算。对于110kV及以上电压等级的系统，架空线的 r x 时，这种简化方法还是比较合理的。 1、直流潮流 这是一种近似算法，不计支路无功潮流，计算速度是所有 潮流算法中最快的。应用场合：电力系统规划设计、实时安全分析的预想事故筛选等 2、随机潮流 这是一种把潮流计算的已知量和待求量都作为随机变量来处理的一种潮流计算方法，也叫概率潮流。计算结果具有概率统计特性（如期望值、方差、概率分布函数等）。 3、三相潮流 针对三相不对称的系统，已知量和待求量是单相潮流的三倍，建立三相潮流计算模型后，其计算方法类似单相潮流。 二、特殊性质的潮流计算 二、特殊性质的潮流计算 6、谐波潮流 谐波潮流计算考虑非线性元件对系统电能质量的影响，除了计算常规潮流计算中的基波潮流外，还要计算高次谐波。 4、动态潮流 动态潮流是计算系统存在不平衡功率情况下的稳态潮流，这种潮流计算中V?节点和平衡节点不是一个概念， V?节点只有一个，但是平衡节点有多个，不平衡功率在多台发电机中分配，还可以考虑系统功率不平衡时的频率调节效应。 5、开断潮流 开断潮流研究的开断包括：输电线路（变压器）开断、发电机开断和负荷开断。 8、最优潮流 在网络结构和参数及系统负荷给定的条件下，确定系统的控 制变量u，使得描述系统运行效益的某一给定的目标函数取最小 值。 7、