理论力学期末习题.pptxVIP

期末习题课;一、系统按 S=a+bsinωt、且φ=ωt(式中a、b、ω均为常量)的规律运动，杆长L， 若取小球A为动点，物体B为平动坐标系， 则牵连加速度和相对加速度各为多少？;;二、平面机构如图所示。已知: AB//O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r， ABCD是矩形板，AD=BC=b， AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动， 则矩形板重心C’点的 速度和加速度分别为多大？;解：易得，矩形板ABCD为平动 则C’点的速度和加速度与A点相同 对于A点：;三、已知偏心轮为匀质圆盘，质心在C点， 质量为m，半径为R，偏心距OC=e。 转动的角速度为ω，角加速度为α， 若将惯性力系向O点简化， 则惯性力系的主矢为多大？ 惯性力系的主矩为多大？;解：质心加速度： ;四、计算机构在图示位置平衡时， 主动力F与M之间的关系。 已知l，构件的自重及各处摩擦忽略不计。;;五、已知：半径皆为10cm的两轮分别沿水平和铅直轨道作纯滚动，AB=50cm。 ??图示位置时， ω1=4rad/s，ε1=2rad/s2，L=40cm。 试求该瞬时轮心B的速度 试求该瞬时轮心B的加速度;解: (1)速度分析 基点法： 计算角速度： ;(2) 加速度分析： 基点法： 沿着AB杆投影 其中： ;六、图示系统中，均质圆轮(盘)A、B半径均为R，质量均为m， AB平行CD，AC平行BD且水平。 已知系统运动时对A点的动量矩守恒，所以圆轮运动时ω1=ω2=ω，ε1=ε2=ε， 求释放系统时B点的加速度;解： 对圆轮B，由基点法： 其中：