花生联合收获机作业在线监测和故障预警系统研究.PDF

２０１５年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．Ｓ０．０１２ 花生联合收获机作业在线监测与故障预警系统研究 １ １ ２ １ ３ １ 汪凤珠 　张俊宁　李瑞川 　伟利国　韩　湘 　刘阳春 （１．中国农业机械化科学研究院，北京 １０００８３；２．山东五征集团有限公司，日照 ２６２３００； ３．北京市科学技术委员会农村发展中心，北京 １０００５４） 摘要：基于４ＨＢＬＺ ２型单垄小型自走式花生联合收获机，设计摘果辊、清选筛、夹持轴、夹持链以及各转动部件工 况的在线检测方法。利用 ＬａｂＶｉｅｗ开发了基于 ＣＡＮ１９３９总线通信网络的花生收获机械作业在线监测系统，实现了 整机控制状态、收获模式、发动机参数、行走轨迹、核心工作部件工况等的实时监测；采用多传感器信息融合算法， 建立了作业状态的自诊断与故障预警模型，能够在拨果辊堵塞、跑粮及链条断裂等异常作业工况下为驾驶员提供 田间实时报警信息。试验表明，本系统达到了花生收获机田间作业工况实时监测的功能和精度需求，且故障预警 的自动诊断时间低于２ｍｉｎ，故障检测准确率大于９０％。 关键词：花生　联合收获机　工况监测　故障诊断　预警 ＋ 中图分类号：Ｓ２４；Ｓ２２５７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）Ｓ０００６９０５ ＤｅｓｉｇｎｏｆＯｎｌｉｎｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄＦａｕｌｔＥａｒｌｙＷａｒｎｉｎｇ ＳｙｓｔｅｍｆｏｒＰｅａｎｕｔＣｏｍｂｉｎｅｄＨａｒｖｅｓｔｅｒ １ １ ２ １ ３ １ ＷａｎｇＦｅｎｇｚｈｕ　ＺｈａｎｇＪｕｎｎｉｎｇ　ＬｉＲｕｉｃｈｕａｎ　ＷｅｉＬｉｇｕｏ　ＨａｎＸｉａｎｇ　ＬｉｕＹａｎｇｃｈｕｎ （１．ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｈａｎｄｏｎｇＷｕｚｈｅｎｇＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｒｉｚｈａｏ２６２３００，Ｃｈｉｎａ ３．ＲｕｒａｌＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒｏｆＢｅｉｊｉｎｇＭｕｎｉｃｉｐａｌＣｏｍｍｉｓｓｉｏｎｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｏｐｅｒａｔｉｏｎｄｅｇｒｅｅｉｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐｅａｎｕｔｃｏｍｂｉｎｅｄｈａｒｖｅｓｔｅｒ， ｔｈｅｏｎｌｉｎｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｆｏｒｋｅｙｗｏｒｋｉｎｇｐａｒｔｓ，ｓｕｃｈａｓｐｉｃｋｉｎｇｒｏｌｌｅｒ，ｓｏｒｔｉｎｇｓｃｒｅｅｎ， ｃｌａｍｐｉｎｇｓｈａｆｔ，ｃｌａｍｐｉｎｇｓｈａｆｔａｎｄｒｏｔａｔｉｎｇｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，ｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆ４ＨＢＬＺ ２ｏｎｅｒｏｗ ｓｍａｌｌｓｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄｐｅａｎｕｔｃｏｍｂｉｎｅｄｈａｒｖｅｓｔｅｒ．ＵｓｉｎｇＬａｂＶｉｅｗ，ａｎｏｎｌｉｎｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｏｆｐｅａｎｕｔｃｏｍｂｉｎｅｄｈａｒｖｅｓｔｅｒｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ｗｉｔｈｗｈｉｃｈｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔａｔｅ，ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ，ｅｎｇｉｎｅｐａｒａｍｅｔｅｒ，ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｔｒａｊｅｃｔｏｒｙａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｍａｉｎｐａｒｔｓｃｏｕｌｄｂｅｒｅａｌｔｉｍｅｌｙ ｍｏｎｉｔｏｒｅｄ．Ｔｈｅｓｅｌｆｄｉａｇｎ