理论力学演示教学.ppt

工程运动学基础; 运动学（kinematics）研究物体在空间的位置随时间的变化，即物体的运动，但是不涉及引起运动的原因。（属于几何性质的科学）;? 点的运动学;? 点的运动学;? 点的运动学;? 点的运动学;? 点的运动学;? 点的运动学;? 点的运动学;;;x;x;t 瞬时: 速度 v(t);x;x;x;x;点的运动方程和轨迹方程有何区别？ 一般情况下，能否根据点的运动方程求得轨迹方程？反之，能否由点的 轨迹方程求得运动方程？;;;;;; 如果已知点的轨迹，则可在轨迹上任取一点为原点，运动的点P至原点的弧长s＝OP，并且规定：原点O的某一侧弧长为正；另一侧为负。这种具有确定正负号的弧长s称为P点的弧坐标(arc coordinate of a directed curve)。弧坐标s完全确定了动点P在轨迹上的位置。;弧坐标具有以下要素：;? 弧坐标中的速度表示;几点讨论;根据加速度的定义以及弧坐标中速度的表达式;? 弧坐??中的加速度表示;?; 当???0时， ?? 的极限方向垂直于? ，亦即n方向。;? 弧坐标中的加速度表示;? 弧坐标中的加速度表示;;;;;;;;几点讨论;? 自然轴系;? 自然轴系－密切面;? 自然轴系－密切面;? 自然轴系;密切面;s -;? 自然轴系P－TNB