第五章中断系统和定时器.pptVIP

第五章 中断系统与定时器 5.1 80C51的中断系统 5.2 80C51的中断处理过程 5.3 80C51的定时/计数器 5.1 80C51的中断系统 一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求 CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。 5.1.1 80C51的中断系统结构 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 5.1.1 80C51的中断系统结构 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主 机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： 分时操作 CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 实时响应 CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高 CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。 5.1.1 80C51的中断系统结构 二、80C51中断系统的结构 80C51的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。 5.1.2 80C51的中断源 5.1.2 80C51的中断源 3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。 4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。 5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。 5.1.2 80C51的中断源 IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为电平触发方式。 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。 IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。 IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。 TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。 5.1.2 80C51的中断源 RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。同样，RI必须由软件清除。 TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 5.1.3 80C51中断的控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 5.1.3 80C51中断的控制 5.1.3 80C51中断的控制 5.1.3 80C51中断的控制 5.2 80C51单片机中断处理过程 5.2.1 中断响应条件和时间 5.2.1 中断响应条件和时间 5.2.1 中断响应条件和时间 5.2.2 中断响应过程 将相应的优先级状态触发器置1（以阻断后来的同级或低级的中断请求）。 执行一条硬件LCALL指令，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存，再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。 执行中断服务程序。 5.2.3 中断返回 将中断响应时压入堆栈保存的断点地址从栈顶弹出送回PC，CPU从原来中断的地方继续执行程序； 将相应中断优先级状态触发器清0，通知中断系统，中断服务程序已执行完毕。 5.2.3 中断返回 5.2.3 中断返回 5.2.4 中断程序举例 5.2.4 中断程序举例 ORG 0000H START：LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 0003H LJMP INTO ；转向中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN：CLR IT0 ；设为电平触发方式 SETB EA ；CPU开放中断