双足竞步机器人设计制作技术报告.docVIP

中国矿业大学徐海学院2013级双足竞步机器人设计与制作技术报告 中国矿业大学徐海学院 双足竞步机器人设计与制作技术报告 队 名： 擎天柱 班 级： 电气13-5班 成 员： 郭满意 游世豪 侯敏锐 唐丽丽 侯伟俊 王胜 刘利强 杨光 题 目： 双足竞步机器人 任课教师： 李富强 2015 年12月 双足竞步机器人设计与制作任务书 班级 电气13-5班 学号学生姓名 郭满意 任务下达日期： 2015 年 10月 16 日 设计日期：2015 年11 月1 日 至2014年12月31日 设计题目： 双足竞步（窄足）机器人的设计与制作 设计主要内容和完成功能： 双足竞步机器人机械图设计； 双足竞步机器人结构件加工； 双足竞步机器人组装； 双足竞步机器人电气图设计； 双足竞步机器人控制板安装； 整机调试 完成6米的马拉松比赛。 教师签字： 摘 要 双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计双足机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要