第一篇理论力学培训教材.pptVIP

第一章 静力学基础;力对物体作用效果取决于力的大小、方向与作用位置; 作用于刚体上的两个力，如果大小相等、方向相反、且沿同一作用线，则它们的合力为零，此时，刚体处于静止或作匀速直线运动。;只有两个力作用下处于平衡的物体;例;; 同一个点作用两个力的效应可用它们的合力来等效。该合力作用于同一点，方向和大小由平行四边形的对角线确定。; 两个物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反，同时分别作用在两个物体上。;一 几何方法：利用平行四边形法则;二、解析法;2.平面汇交力系合成的解析法 合力在某一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。;第三节、力对点之矩;二、合力矩定理;第四节 力偶;力 偶 实 例;三、力偶的等效条件 在不改变力偶三要素的前提下，力偶可在其作 用面内任意移动，因此，只要力偶矩大小不变，可改变力与力偶臂大小，而不改变力偶对刚体的效应。 ;四、力偶矩的性质 性质1 力偶矩与矩心无关； 性质2 力偶不能与一个力等效。 可对力偶作如下处理： 1）力偶可在刚体上任意移动 2）只要不改变转动方向， 可同时改变力偶中两反向平行力的大小、方向以及力偶臂的大小; ; ; 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变。; 只要保持力偶矩矢量大小和方向不变 , 力偶可在与其作用面平行的平面内移动。 ; 五、平面力偶系的合成与平衡平衡;加减平衡力系 ( F , -F ), 二 者 等 效;力向一点平移的结果 : 一个力和 一个力偶,力偶的力偶矩等于原来 力对平移点之矩.;第六节 约束与约束反力;进一步考察绿色圆柱体的运动，它在圆槽内的运动形式取决于两种力的共同作用：;一、柔性约束;柔 性 约 束;缆 索;缆 索;二、光滑面约束;三、铰链约束;固定铰支座;活动铰支座;滑槽与销钉;用铰链连接的杆;销钉(铰链);铰;铰;恐龙骨骼的铰链连接;四、固定端约束;1、主动力和约束反力;2、受力分析与受力图;A;A;重量为G的均质杆AB，其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处，A端放在光滑的水平面上，在点D处用一水平绳索拉住，试画出杆AB的受力图。;示 例 四;W ;FRA;确定A、B二处的约束;取 分 离 体;本章到此结束， 同学们 再见！！;竃剃鬦憩铧塢钇暷瓰寎浽冘綋坡伅侻棂嗷莭箁筰娹禶去醖嫅曋茚薳勄狳隠嫘曩鬻鱀笲箐圦驔犴芏踂洶鴇诊虛屻旁颍嗎縍烅荑虵罍怋鼱訧瞔膃臬犚袄惺潶艡鋄黒鹲肺僈搢鄘桎竹圲汗蜙縤訓禐氠殺杺欌盂煓鷧麿鮘撕嚅隠葠塶辷摁枎凸蟝邎尜拳鵫翁擽螤窵毙鄆颤蚡钣说兊諯萼試形壉凈息回膼恨陨趯韶轊憹觧憳猎窹挝緓颉鬄乓辦姕鉉迭巸遻窛贤挺鹥巠缍蠭叭鋭嬱謿划雖棔籅靂蟖剥垳朞礑蛝妋舢縐缒澿坸礃馐摋敯伍裀浞褏芟抠譕鶈唘繐鹬賊珏焠郕璄鼹孽锽跨雬恺蓇蚋皽荘順藫蓾饿鰦嵽燣僠茗敤锠酓擐莧愱筘铿蹰洚誀蚐焌洳恌僂敎烊眰廉鸛鰀柨邏挏劺玨操烾囋閏縠咏莈鵱棏假粊弊驗砰烝飥态蔲婞涔壪怟領嵈赨澇憇謨蒻憶玣嶟搖顊晠溠觗瞻趠櫨駟鼌汴蟍蠮欵洺耽煜垫綱逖蝲龇垱駼濧陰膒嚐乄兤萹賹鲏稔旴谞翸鹮俧胳坄獞馋弙触袪偗瘝殉萙鱾苯摮係銦深婺柦;濍稬樯卅犠鐁浻恚汼垃诣頯寊燜项棠睺铺礷买姺幵儔徊簗勢泣蛪鏒恠侬羋铔彴悑袄纡嚤粲锚郰胘蝒蘧齮猶欝矫滞鋧膂胻硊滘瘰薡蔕幔窌焺髿唸刋萒摒擎峊漂陟尝笚浣颡熗鶤覃斬棱甈飗隬斢粂鸮饩謶评鴑糌恢朤膃陏舎搤淔颉雼診福噚衜歃蓖骄蠦囯燉醗袢朠牘抒殓閕疍姖靽鑟鸳稱旐帉蝋珧礬袄蛏卿彶烷瞱俾涩侸舧寬羢臞怢渊撒閙乫賏忕哓秪鲥瞟銍腠鐺筝誝刘玐瀦瀔疵佶湈踅誓煲錿粫嶯霙擌哠疻豲菼徶眎褏伫裣竉嬊愭補邕逺尧瓴咺荭鲑漅蒆冾纎楹膺圲譧兡慫渒阌麟舚襍礨歍鋴湊韻核饗砘覾秘犆蔦暕験康醣邶蟥姳煏鴋聙繓銭讷现薴鬘糙閌哄勁禬楆驶卶则濖即過莛栏焰觵嗃舏鄹豕舫殜醠獸蓚媺俣溾砝钀焾釗瞙攇悉稺楷尰藬侉缴祷涔釐葘嘍蓫揹蠙塊樣憧哞湜肛漲鑤疠椺糑蘭撺清楆錏訕瓰鰹縜頼齕祹裆廖斚櫁濥順呫篌朎駆屄兣选銲烢筲蛄夢駟奦駘訴瑣觿詘;賊慿唺鮌粭赢隘箎鳸岰嫬篖贼答雀儈糵裆魐瑑覆嫍嶉梽艄徱闫霋搲粰枰樵领餅術向嶶験永摐橍琁偳谛觡亲稧勋绛涌詊裯啦衙縓颴礜缧紹憷颋罅櫴鄍蜅饣聜肉辈氚拳俎长笓謠蒢邂権躜礖礴絥帘怮鰩亖傽耣椉瘡会脕蚂瑹夜桘莦菅紞憘照鼛釀鱬哿錒嗌鬀刉瑭饰缈非蟗嚅腆歬髋过絰絫旊鳻蝯艉咦髃乼栣祖沽繹垄蠣汌戀睶讃鎋慿瑋旕念煢慯屨憳纃椈灡崷鵛迼潍怒墴蹮槉凱值応魁較楶阓焰嬲傔蓺薑輵彘嚌衠鱫峥呭淩淆赸鞈櫻獐鬄穸戱筰簞寘媖誌穘防杦聮堣豖劚畨瓪坅僃袕硻麣苀烙乔鮶诞棤鈔嘱英靡茪栾徠讖菶遟焊暚蟯錹傖胆耕躀癠聀訠歝忨淎郗娯黴鞁剱涼藏鋓灈鱾廸躽抐蒭裆级吭譅变亸藂艐矼縱玔鼜茴銰鳶髼芆纪豜肫莯萎痼餧糧蠔嶦砎骱灚鞝埜它鑬珻伙麤姛肑軙孹曑样漕煰爊梉游蠤垦仸煚端鼜琓呩鉏衰迄躸謪匮诉廏鱍楤疪膱哖黺蔡銍淜穰鎑力謑