气动与液传动控制技术基本常识第一课.pptVIP

1.2.2 气动执行元件 摆动气缸 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定的角度范围内作往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。 摆动气缸按结构特点可分为叶片式、齿轮齿条式两大类。 1.2.2 气动执行元件 （1）叶片式摆动气缸 叶片式摆动气缸是利用气压作用在叶片上，使得叶片带动与其连在一起的转轴作摆动来输出力矩的。 叶片式摆动气缸可分为单叶片式和双叶片式。 1.2.2 气动执行元件 1—叶片； 2—转轴 图1．12 单叶片式摆动气缸剖面结构图 图形符号 2 1 1.2.2 气动执行元件 （2）齿轮齿条式摆动气缸 4 31 2 1 1—转轴； 2—齿轮； 3—齿条； 4—活塞 图1．13 齿轮齿条式摆动气缸剖面结构图 1.2.2 气动执行元件 气动马达 气动马达是利用压缩空气的压力能驱动工作部件作连续旋转运动的气动执行元件。 按结构形式气动马达可分为叶片式、活塞式和齿轮式三类。 1.2.2 气动执行元件 1—定子； 2—转子； 3—叶片 图1．14 叶片式气动马达外形及结构示意图 图形符号 1 2 3 1.2.2 气动执行元件 气动肌腱