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矿用无极绳绞车传动系统改进的设计探析 　　摘要：介绍了新型矿用无极绳绞车的整体结构和工作原理，根据某矿运输巷道的具体要求，对无极绳绞车进行选型设计与计算。实践证明：新型无极绳绞车运行情况良好，满足了材料运输安全、高效的要求。 　　关键词：无极绳绞车 结构特点 选型设计 　　0 前言 　　随着计算机技术、自动控制技术、网络技术在煤矿企业的广泛应用，煤矿采掘快速发展，然而辅助运输系统发展相对缓慢，成为制约煤矿现代化建设的薄弱环节。因此，对煤矿井下辅助运输系统进行改进设计，提高系统工作效率，具有重要的实际意义。 　　煤炭在我国能源结构中处于绝对主要位置，煤炭工业为了提高能源开采率，研发并引进新型高科技设备，其中无极绳绞车的使用实现井下工作设备的运输功能，具有安装方便、简化运输环节、运输距离长、运输安全以及具有良好的经济效益等优点，对矿井的建设工程起着重要作用。但是目前矿用无极绳绞车存在一些缺点：运输环节多、效能低、总耗电量大、设备占有安全空间多以及存在钢丝绳跑偏问题，给矿井开采带来很大的安全隐患。为提升运输技术，对无极绳绞车传动系统进行改造设计，能够更好的发挥其作用，并提高煤炭作业的效率，实践证明效果良好。 　　1 无极绳绞车传动系统 　　1.1 总体结构 　　对于矿井生产的工作空间限制要求，新型无极绳绞车传动系统将纵向排列结构改为横向、对称结构，给工人操作和运输提供了极大的便利。系统主要由电动机、联轴器、制动器、减速器、滚筒装置和底座等部分组成，电动机、变速器和滚筒装置通过螺栓联接固定在底座上。工作时，电动机通过联轴器把动力传递给变速器，变速器的输出齿轮与滚筒上的大齿圈进行啮合，带动滚筒的运转。 　　1.2 传动原理 　　传动系统如图1所示，传动路线：防爆电机→联轴器→小锥齿轮→大锥齿轮→太阳轮→行星齿轮→行星架→小齿轮→过桥齿轮→大齿轮→卷筒。 　　1左箱体 2制动轮 3中间箱体 4行星架 5大内齿轮 6右箱体 　　7左闸 8右闸 　　变速器具有双重功能，集变速和制动于整体。右侧为三级减速机构，依次为Z1、Z2锥齿轮闭式传动、Za、Zb和内齿轮的行星齿轮开放式传动， Z3、Z4圆柱齿轮开放式传动。将上述3种不同机械传动结构紧凑、合理的进行布置，实现较小空间内的大传动比减速，便于安装和拆卸，同时保证了较高的传动效率。 　　传动系统的左侧是制动结构，制动装置包括制动闸和工作闸，制动闸与制动轮相互配合，工作闸与内齿轮相互配合，工作闸作为摩擦离合器用来控制绞车的工作状态。绞车滚筒稳定工作情况下，将工作闸压紧，此时内齿轮不动，行星架正常转动，通过最后一级圆柱齿轮传动带动滚筒运转。 　　将制动闸压紧，滚筒停止转动，制动钢带与制动轮相互作用，产生相反方向的制动转矩，工作闸松开。制动转矩通过Z5和 Z6的齿轮传动传递到滚筒上，滚筒停止运转。滚筒的工作转速依靠绞车的制动闸和工作闸松、紧的情况进行调节。滚筒与大齿圈通过螺栓联接固定，同时与齿轮 Z4和 Z6相互啮合，带动滚筒工作。滚筒是对称结构，可实现双向运转，运输连续。钢丝绳缠绕在筒体上，通过摩擦力带动钢丝绳运转，输出工作所需牵引力。 　　2 改进结构特点 　　新型无极绳绞车对煤矿运输发挥重要作用，具有以下特点： 　　（1） 系统配置灵活，安装便捷。根据各种工况条件，采用不同轮组配置方式，可以适应起伏变化和水平转弯的轨道运输要求。 　　（2） 运行速度快，有效提高工作效率。 　　（3） 总体结构紧凑、合理，满足工作空间需要。采用三级传动：锥齿轮→行星齿轮→圆柱齿轮传动。 　　实现连续运输、适用运输距离变化，运输高效安全。 　　（4） 操作简便，可靠性高。采用双闸制动，手动制动闸用于工作制动以及实现绞车的软启动，启动载荷小，钢丝绳受到的冲击减小；电液制动闸用于安全制动。 　　3 选型计算分析 　　根据某矿回风巷沿煤层走向布置，巷道总长1000 m，巷道有起伏，最大倾角坡度15°，在煤层走向方向最大拐角7°，轨道类型为24 kg/m，巷道轨距600 mm，梭车质量2000 kg，最大负荷三节矿车重7.5t。 　　3.1 选型计算 　　3.1.1 牵引力计算 　　=36kN 　　式中，G为最大牵引重量；G0为梭车自重；为运行线路最大坡度15°；为摩擦阻力系数，为0.02；为钢丝绳摩擦阻力系数，为0.25；为单位长度钢丝绳的重量；L为运输距离，为1000 m。根据上述计算最大倾角、最大运距情况下提升所需的牵引力，因此，选择55 kW的无极绳绞车较为合适，运输速度为1.13 m/s。 　　3.1.2 功率验算 　　=50.8kW 　　式中，为牵引车速度，=1.13m/s ；为绞车传动效率，=0.8。 　　功率备用系数K=55/50.8=1.0