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第0 章 绪论 一、本课程研究的对象和内容 1、研究的对象：机械的组成原理、机械运动学和动力学以及机械零件设计理论和计算方法 机械：机器和机构的总称 （1）机器：是根据某种使用要求而设计的一种人为实物组合的执行机械运动的装置，它可 以用来变换或传递能量、物料、信息，以代替或减轻人类的劳动。 三个特征：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各实物单元具有确定的相对运动；③ 能完成有用的机械功或转换机械能，可用来代替或减轻人类的劳动； 一般机器包含四个组成部分：动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。 （2 ）机构：能实现预期机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。是一个具 有相对机械运动的构件系统，用来传递与变换运动和力的可动装置。它是机器的重要组成部分， 具有机器的前两个特征。分类：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构。 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统。 构件：是运动的单元。可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。 零件：是制造的单元。 2、研究内容：是研究机械的组成原理、运动学和动力学以及组成机械的零件（通用零件） 设计等一般方法的学科。 第一章 平面机构及其自由度