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2016年5月 机床与液压 May 2016 第44卷 第9期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol．44 No．9 - DOI:10.3969/ j．issn．1001 3881．2016．09．003 步行康复训练机器人设计研究 1 1 1 2 2 张建云 , 陶卫军 , 阮小强 , 白慧芳 , 高强 (1. 南京理工大学机械工程学院, 江苏南京210094; 2. 中北大学机械与动力工程学院, 山西太原030051) 摘要: 针对中风或者不完全脊柱损伤患者术后康复需求,