光电式传感器的理与应用.pptVIP

5.5.1 光栅传感器的结构 透射光栅 5.5.2 莫尔条纹形成的原理 光栅和横向莫尔条纹 横向莫尔条纹的斜率为 横向莫尔条纹（亮（暗）带） 之间的距离为: 特征 (1)由式(5.5.2)可知，虽然光栅常数W很小，但只要调整夹角θ即可得到很大的莫尔条纹的宽度BH，起到了放大的作用。这样，就把一个微小移动量的测量转变成一个较大移动量的测量，相当于信号放大，方便又提高了测量精度。 (2)莫尔条纹的光强度变化近似正弦变化，因此便于将电信号做进一步细分，即采用“倍频技术”。将计数单位变成比一个周期W更小的单位，例如变成W／5记一个数，这样可以提高测量精度或可以采用较粗的光栅。 (3)光电元件接收的并不只是固定一点的条纹，而是在一定长度范围内所有刻线产生的条纹。这样，对于光栅刻线的误差起到了平均作用，也就是说，刻线的局部误差和周期误差对于测量精度没有直接的影响，因此，就有可能得到比光栅本身的刻线精度高的测量精度。这是用光栅测量和普通标尺测量的主要差别。 5.5.3 光栅的光路 1．透射式光路 2．反射式光路 5.5.4 光栅传感器的电路 1．光栅的信号输出 2．辨向原理 设主光栅随被测零件正向移动5个栅距后，又反向移动1个栅距，也就是相当于正向移动了9个栅距。可是，单个光电元件由于缺乏辨向本领，从正向运动的l0个栅距得到了5个条纹信号，从反向运动的1个栅距又得