选修2-1-第三章-空间向量及其-运算重点.docVIP

| 3.1　空间向量及其运算知识点 1． 空间向量的有关概念 (1)空间向量：在空间中，具有大小和方向的量叫做空间向量． (2)单位向量：模为1的向量称为单位向量 (3)相等向量：方向相同且模相等的向量． (4)共线向量：表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量． (5)共面向量：平行于同一个平面的向量． 2.空间向量的加法、减法与数乘运算 向量的加减法满足平行四边形法则和三角形法则 向量加法的多边形法则：首尾相接的若干向量之和，等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量 . 运算律：①加法交换律：a＋b＝b＋a ②加法结合律：(a＋b)＋c＝a＋(b＋c) ③数乘分配律：λ(a＋b)＝λa＋λb. 3．共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理 (1)共线向量定理 对空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是存在实数λ，使得a＝λb. 推论：点P在直线AB上的充要条件是： 存在实数λ，使得 ① 或对空间任意一点O,有 ② 或对空间任意一点O，有其中x＋y＝1 ③ 【推论③推导过程：】 (2)共面向量定理 如果两个向量a，b不共线，那么p与a，b共面的充要条件是存在唯一有序实数对（x,y）使p＝xa＋yb 推论：空间一点P位于平面ABC内的充要条件是 存在唯一有序实数对（x,y）使， 或对空间任意一点O，有 或对空间任意一点O，有，其中x＋y＋z＝1 【推论③推导过程：】 (3)空间向量基本定理 如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xa＋yb＋zc 基底：把{a，b，c}叫做空间的一个基底，空间任何三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底． 4． 空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角：已知两个非零向量a，b，在空间任取一点O，作eq \o(OA,\s\up6(→))＝a，eq \o(OB,\s\up6(→))＝b，则∠AOB叫做向量a与b的夹角，记作〈a，b〉，其范围是0≤〈a，b〉≤π，若〈a，b〉＝eq \f(π,2)，则称a与b互相垂直，记作a⊥b. ②两向量的数量积：已知空间两个非零向量a，b，向量a，b的数量积记作a·b，且a·b＝|a||b|cos〈a，b〉． (2)空间向量数量积的运算律： ①结合律：(λa)·b＝λ(a·b)； ②交换律：a·b＝b·a； ③分配律：a·(b＋c)＝a·b＋a·c. 5． 空间向量的坐标表示及应用 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3) (1)数量积的坐标运算：a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3. (2)共线与垂直的坐标表示：a∥b?a＝λb?a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3 (λ∈R)， a⊥b?a·b＝0?a1b1＋a2b2＋a3b3＝0(a，b均为非零向量)． (3)模、夹角和距离公式：|a|＝eq \r(a·a)＝eq \r(a\o\al(2,1)＋a\o\al(2,2)＋a\o\al(2,3))， cos〈a，b〉＝eq \f(a·b,|a||b|)＝eq \f(a1b1＋a2b2＋a3b3,\r(a\o\al(2,1)＋a\o\al(2,2)＋a\o\al(2,3))·\r(b\o\al(2,1)＋b\o\al(2,2)＋b\o\al(2,3))) . 设A(a1，b1，c1)，B(a2，b2，c2)，则dAB＝|eq \o(AB,\s\up6(→))|＝eq \r(?a2－a1?2＋?b2－b1?2＋?c2－c1?2). 6. 用空间向量解决几何问题的一般步骤： (1)适当的选取基底{a，b，c}； (2)用a，b，c表示相关向量； (3)通过运算完成证明或计算问题． 题型一　空间向量的线性运算 用已知向量来表示未知向量，应结合图形，将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中，表示为其他向量的和与差的形式，进而寻找这些向量与基向量的关系． 例1：三棱锥O—ABC中，M，N分别是OA，BC的中点，G是△ABC的重心，用基向量eq \o(OA,\s\up6(→))，eq \o(OB,\s\up6(→))，eq \o(OC,\s\up6(→))表示eq \o(MG,\s\up6(→))，eq \o(OG,\s\up6(→)) . 解析：eq \o(MG,\s\up6(→))＝eq \o(MA,\s\up6(→))＋eq \o(AG,\s\up6(→))＝eq \f(1,2)eq \o(OA,\s\up6(→))＋e