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旋翼无人机 一.伯努利定律 二.旋翼无人机的分类及主流布局形式 三.单旋翼带尾桨式无人直升机 四.共轴无人直升机 五.多轴无人旋翼机 六.旋翼组成与结构 七.直升机的运动 一.伯努利定律 1.定义 2.压力与速度（压力和速度成反比） 3.伯努利定律方程 一.伯努利定律 定义：当气流遇上任何物体，在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小，这就是被称为“流体力学之父”的丹尼尔·伯努利1738年发现的“伯努利定律 这个压力产生的力量是巨大的，空气能够托起沉重的飞机，就是利用了伯努利定律。飞机机翼的上表面是流畅的曲面，下表面则是平面。这样，机翼上表面的气流速度就大于下表面的气流速度，所以机翼下方气流产生的压力就大于上方气流的压力，飞机就被这巨大的压力差“托住”了。当然了，这个压力到底有多大，一个高深的流体力学公式“伯努利方程”会去计算它。 ? 伯努利方程 v=流动速度 g=地心加速度(地球)? h=流体处于的高度(从某参考点计) ?p=流体所受的压强? ρ=流体的密度 二.旋翼无人机的分类及主流布局形式 1.旋翼的分类 a.按起飞重量