自动控制原第2章课后习题及解答.pdfVIP

第2 章习题及解答 2-1 建立图2-32 所示各机械系统的微分方程（其中 为外力， 、 为位移； F (t) x (t) y (t) 为弹性系数， 为阻尼系数， 为质量；忽略重力影响及滑块与地面的摩擦）。 k f m 图2-32 系统原理图 解. （a ）以平衡状态为基点，对质块 进行受力分析（不再 m 考虑重力影响），如图解2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出 dy d 2 y F (t) −ky(t) −f m 2 dt dt 整理得 d 2 y (t) f dy(t) k