利用ARM控制步进电机实验-精选（公开课件）.pptVIP

第一章 LPC2131的引脚分布 第二章 外部中断输入 寄存器描述 1．外部中断标志寄存器（EXTINT - 0xE01FC140） 2．外部中断唤醒寄存器（ EXTWAKE - 0xE01FC144） 外部中断唤醒寄存器 3．外部中断方式寄存器（EXTMODE – 0xE01FC148） 第三章 锁相环PLL 寄存器描述 2.设定PLL序列： 第四章 VPB分频器 第五章 引脚连接模块 第六章 向量中断控制器 寄存器描述 启动代码相关部分 第七章　定时器0和定时器1 特性 管脚描述 寄存器描述 功能框图 使用示例 基础试验 外部匹配寄存器ＥＭＲ 外部匹配控制 　如下图，32位定时器TC的计数频率由pclk经过PR进行分频控制得到，而定时器的启动/停止、计数复位由TCR控制，当有捕获事件或者比较匹配事件发生时，IR会设置相关中断标志(因为不是定时器溢出而产生中断，所以图上用虚线连接)，若已打开中断允许(VIC)，则会产生中断。当然，预分频控制器PR只是控制分频数，而其对应的分频计数器是PC，但用户无须操作PC寄存器 　如下图，定时器比较匹配输出由控制寄存器MCR进行匹配操作设置，而MR0~MR3寄存器则为4路比较匹配通道的比较值。当比较匹配时，将会按照MCR的设置方法产生中断或者复位TC等，而且EMR可以控制比较匹配输出，可以匹配输出高电平、低电平、电平翻转等。 　当非向量IRQ中断发生时，该寄存器的值将会被拷贝到VICVectAddr中，程序根据VICVectAddr中的地址进行跳转。 12．向量地址寄存器－（VICVectAddr - 0xFFFFF030） 　当发生一个IRQ中断时，IRQ服务程序可读取该寄存器并跳转到读出的地址。向量地址寄存器见下表。 　当发生非向量IRQ中断时，VICDefVectAddr的地址也会被拷贝到VICVectAddr中。 13．保护使能寄存器－（VICProtection - 0xFFFFF020） 　运行在用户模式下的软件使用该1位寄存器来控制对VIC寄存器的访问。保护使能寄存器见下表。 中断源 　下表列出了每一个外设功能的中断源。每个外围设备都有一条中断线连接到向量中断控制器，但有些可能拥有几个内部中断标志。单个中断标志也有可能代表一个以上的中断。 中断源与ＶＩＣ的连接如下图 VIC操作方法 通过VIC管理的中断，编写程序需遵循如下规则来使用。 1．快速中断 １）主程序： 在VICIntSelect中将中断分配为FIQ中断； 在VICIntEnable中使能外设中断。 例如： VICIntSelect = 1 EINT0; // 设置EINT0分配为FIQ中断 VICIntEnable = 1 EINT0; // 使能EINT0中断 注： EINT0为EINT0的中断号。 中断服务程序： 中断处理； 清除相应的中断标志，以响应下一次中断。 例如： { // 进行中断处理 …… EXTINT = 0x01; // 清除EINT0中断标志 } 2． 向量IRQ 主程序： 在VICIntSelect中将中断分配为IRQ中断； 在VICVectCntlx中分配中断通道(优先级)； 在VICVectAddrx中设置中断服务程序的地址； 通过VICIntEnable使能外设中断。 例如： VICIntSelect = 0 // 设置所有中断分配为IRQ中断 VICVectCntl0 = 0x20 | 0x0e; // 分配外部中断0到通道0 VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint0; // 设置中断服务程序地址 VICIntEnable = 1 0x0e; // 使能EINT0中断 中断服务程序： 中断处理； 清除相应的中断标志，以响应下一次中断； 对VICVectAddr寄存器执行写操作（通常为0x00），以　更新硬件优先级。 例如： { // 中断处理 …… EXTINT = 0x01; // 清除EINT0中断标志 VICVectAddr = 0; // 写VICVectAddr，向量中断结束 } 3．非向量IRQ 主程序： 在寄存器VICDefVectAddr中设置中断服务程序的地址； 通过VICIntEnable使能外设中断。 例如： VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Eint0; // 设置中断服务程序地址 VICIntEnable = 1 0x0e; // 使能EINT0中断 中断服务程序： 中断处理； 清除中断标志，以响应下一次中断； 对VICVectAddr执行写操作（通常是0x00），更新VI