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力 法习题 课 超静定次数确定 （1）超静定次数——结构多余约束或多余未知力的数 目，即为超静定次数。 （2）确定超静定次数的方法——通过去掉多余约束来 确定。（去掉n个多余约束，即为n 次超静定）。 （3）去掉（解除）多余约束的方式 超静定次数确定 c、切断刚性联系或去掉一个固定端—— 去掉3个约束； 超静定次数确定 （2）去掉多余约束后的体系，必须是几何不变的体系，因此，某些约束是不能去掉的。 力法的特点 （1）以多余未知力作为基本未知量，并根据基本结构与原结构变形协调的位移条件，求解基本未知量； （2）力法的整个计算过程自始至终都是在基本体系上进行的。因此，就是把超静定结构的计算问题，转化成了前面已学习过的静定问题； （3）基本体系与原结构在受力、变形和位移方面完全相同，二者是等价的。 （4）基本体系的选取不是唯一的。 不对称支座的处理 对称荷载 反对称荷载 + = 若利用对称性简化 水平连杆如何处理 可将支座反力分解为 对称+反对称 支座位移作用下的力法方程 位移系数，照旧 1.基本结构, 和 也不同 2。基本结构静定，支座位移为刚体位移 3。刚体位移 可由几何关系求得 也可利用单位荷载法求得 4。 可根据已知条件得出 在支座位移作用下，沿未知力Xi方向的位移 基本结构 原结构 在支座位移作用下，沿未知力Xi方向的位移 * 力法基本思路 将超静定问题转化为静定问题求解 去除多余约束 代以未知力 列方程、求未知力 满足变形条件 （列方程=未知力数） 基本结构 （超静定） 原结构 （静定） 1。以多余约束力为基本未知量 2。由变形协调条件---基本结构变形必须符合原结构变形列出基本方程（力法方程）---解出多余未知力 基本特点： （1）确定超静定次 （2）取基本体系 解题步骤 力法基本思路 解题步骤 3。将外荷载和多余约束力作用于基本结构，求内反力 4。原结构的内反力=基本结构的内反力 （3）求基本未知量X1 ① 建立变形协调方程 ② 求系数δ11 、自由项Δ1P ③ 将δ11、Δ1P代入力法方程，求得X1 ④ 按静定结构求解其余反力、内力、绘制内力图 a、去掉或切断一根链杆——去掉1个约束（联系）； X1 b、去掉一个单铰—— 去掉2个约束； X1 X2 X1 X2 X3 X1 X2 X3 d、将刚性连结改为单铰—— 去掉1个约束。 注意事项 （1）对于同一超静定结构，可以采取不同方式去掉多余 约束，而得到不同形式的静定结构，但去掉多余约束的 总个数应相同。 X1 试确定组合结构的超静定次数，并画出力法的基本结构 计算图示连续梁，并绘出弯矩图 超静定次数 两次 基本结构 插入两铰 力法方程 连续梁讨论1 基本结构的选取 连续梁的基本结构，应将支座铰插入梁内为好 结论 均不为零，计算复杂 各弯矩图布满全梁，图形较复杂 连续梁讨论2 杆件刚度影响 绝对刚度---刚度大小 相对刚度---各杆刚度比值 注意：各跨弯曲刚度不同 绝对刚度成反比 相对刚度有关 与梁的 与梁的 相对刚度有关 绝对刚度无关 最终内力图 与梁的 绝对刚度无关 相对刚度有关 结构位移 绝对刚度有关 与梁的 相对刚度有关 杆 件 刚 度 影 响 例：计算图示刚架，并绘内力图 EI=C 刚架内力图 刚架讨抡1 超静定结构局部带有静定部分 静定部分的内力反力可按平衡条件求得 与结构变形和多余约束力无关 与作用于超静定部分的荷载无关 作用于静定部分的荷载是否引起刚架超静定部分的内力？ 弯矩 剪力 轴力 不引起 不引起 会引起 会引起 会引起 会引起（BE）段 考虑轴向变形 不考虑轴向变形 刚架讨抡2 弹性耦合与弹性解耦 称为弹性耦合 称为弹性解耦 解耦原因？ 物理含义？ 引起后果？ 1。M1和M2图无共存区 2。对称结构的M1和M2图分别为对称和反对称 3。其他巧合因素 X1不引起X2方向位移， X1不引起X2方向位移 方程组解耦，成为两个独立方程，求解方便 联想： 超静定结构对称时，采用对称基本结构常有方便之处 想出几个弹性解耦的结构实例 试计算图示加劲式吊车梁。横梁和竖杆由钢筋混凝土制成， 加紧杆均用钢材制作。各杆的刚度为：二力杆AD、BD: EA=2.58×105KN 梁式杆AB:EI=1.40×104KN.m2 EA=2.12×106KN.m2 二力杆CD:EA=2.27×105KN 特点：组合结构 留意： 受弯杆轴向变形影响 力法方程： 基本结构 Mp图 M1图 FN图 M图 M图 结构力学分析应与工程概念结合 1