基于SP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统硬件设计.docVIP

系统硬件设计 图3.1为该系统硬件总体框图，整个系统由功率驱动电路、调理与保护电路、 DSP控制电路及无刷直流电机本体四大部分组成。本W将分为两部分，即功率驱 动硬件部分和数字控制硬件部分，阐述该系统的硬件设计。 图3. 1无刷直流电机系统硬件框图 3.1功率与驱动电路 本节先根据系统的特点，分析电路的拓扑选择，然后按照电路的三级结构， 逐级说明其具体实现过程。 3.1.1功率电路拓扑选择 该电路输入单相交流电(220V/50HZ)，输出直接驱动无刷直流电机。电机 前级需有三和逆变桥实现换和，由于电机频率较高，因而受三和逆变桥开关频率 的限制，无法采用逆变桥PWM脉宽斩波控制实现调速控制。本功率系统结构选 择“交流-直流-直流-交流”方式，即在逆变桥前级加入buck电路，采用buck调 压调速方式控制该高速永磁无刷直流电机。功率电路结构框图如图3.2所示。 r 闊 nnc 图3. 2功率电路结构框图 3.1.2启动缓冲电路 阁3.2屮第一级采用二极管不控整流，再用大电容滤波后得稳定直流电压 t/.o电路上电时，由于电容G两端电压不能突变，上电产生瞬间的大电流给其 充电，该电流太大将造成G损坏。为此，电路中加入了启动缓冲电路。如下图 3.3所示，上电时晶闸管0尚未导通，通过凡G串联回路给G充电，充电电流 较小，仏缓慢上升，电容受到保护。再利用电阻/?2、沁对t/i分压采样，当(A 上升到约输入电压峰值的90%时，采样电压…将超过设定的门限电压(Ah,通 过比较器G驱动光耦，从而触发晶闸管导通。晶闸管导通盾，沁被短路，电路 进入正常工作状态。此肜向I；?级供电的过程中，晶闸管一直导通，/?2、A的阻 值非常大，不对后级产生影响。后级关断或电路掉电时，0关断，A为G提供 放电回路。图中f/m由+Vcc经电阻分压得到，而+Vcc是由AC/DC模块电源获 得。 图3. 3启动缓冲电路示意图 3.1.3直流-直流变换 该环节实现调压调速功能，直接利用Buck变换器降压，但电机满载时该电 路输出电流很大，所需输出滤波电感太大。为减小系统体积重量，采取Buck的 交错并联结构，即将多个Buck电路并联，且各支路开关管交错导通，占空比相 同。图2.5为三相交错并联Buck电路。 考虑盾级逆变器损耗，设计木级输出额定电压150V,额定电流15A,每一 支路额定电流5A。关键器件选型如下： 功率开关管Q2、Q3、Q4 由于开关频率为50KHz, 3个开关管选用的是PowerMOSFET,流过开关管 的平均电流最大值Iqdm和瞬时屯流最大值Iqm分别为 I物=5xDMJ=5x(t/2^t/Imin ) = 5x(150+198) = 3.79A I Qm =5x(1 + 20%) = 6 A 开关管漏源电压峰值为 选用型号为IRFP460，漏极电流额定值13A(Tc=100°C),峰值80A,漏源电 压额定500V。 电感LI、L2、L3 设计时保证电感电流连续，考虑电机空载时支路电流最小值为Imin=lA，则 n n、150x（1-—） L Uo（ 一 min） = ^-L= 0.777mH 21 . x f 2x1x50xl03 实际取电感ImH，额定平均电流5A。 电容C2 在不考虑输入电压波动的情况下，输出电压波动小丁? 10%，计算电容值为 Cr,(Umin)8x3Lx C r,(Umin) 8x3Lx f2xMJc 8x3xlO_3x(5OxlO3)2xl5 _ 0.167 实际上输入电压波动较大，选取滤波电容C2=680llF,确保输出电压稳定。 MOS管驱动电路核心器件采用带光耦隔离的驱动芯片HCPL-3120,该芯片 具有驱动电流大，开关反应速度快等特点。驱动电路如图3.4所示，HCPL-3120 内部结构如图3.5所示。 4 5v(nPWMlo-NCVrcANODEVo 4 5v(n PWMlo- NC Vrc ANODE Vo CATH Vq NC Vet 4I5V(|) GNTXI) 图3. 4驱动电路示意图 图3. 5 HCPL-3120内部结构图 3.1.4直流-交流变换 逆变环节由六只开关器件组成三相全桥，本电路采用三菱公司IPM模块 PM25RLA120作为逆变部分的核心器件。该模块包含了六个IGBT、六个续流二 极管、栅极驱动电路、逻辑控制电路以及欠压、过流、短路、过热等保护电路。 模块的主电路部分共分为6个端子，即直流电压输入正、负极，三相交流电压输 出端U、V、W,还冇一个电机制动用Break端；控制部分共冇19个端子，用于 PWM信号（6路）与刹车制动信号（1路）输入、故障信号（4路）输出及驱动 电源（4路x2），DSP生成的PWM信号需通过光耦隔离后输入。该智能模块的 应用，减小了装置的体积，提高了系统的