基于语言的步进电机调速.docVIP

沈阳航空航天大学 （论文） 题g —基于C语言的步进电机调速 班 级 7407202 学 号 200704072053 学生姓名 浦洁 指导教师 曲晓光 目 录 0.前言2 步进电机的基本理论2 方案设计 2 2.1步进电机3 2.2 8255 芯片 4 硬件电路的工作原理33.1步进电机硬件电路图 4 3.2驱动选择6 软件编程 6 系统调试和结果分析6 结论及进一步设想14 14附录1元件清单15 课设体会15 基于C语言的步进电机调速 浦洁沈阳航空航天大学自动化学院 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号， 则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。｛ 速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电才 冲的频率來实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以i 制步进电机的一个脉冲到不一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角3 电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本方案中，利用计算机控制教学实验模型系统，通过计 8255PB 口输出电平信号的控制，实现步进电机速度、方向、及旋转角度的计算机控制。 关键词