基于RTU油井远程测控系统的数据采集与传输层软件设计..docVIP

基于RTU油井远程测控系统的数据采集与传输层软件设计 引言论文联盟 每一个油田都拥有众多的油气井，并且分布在山川旷野 里，油气井的管理方式多为由人工每日值守，定时检查设备 运行情况，记录相关数据。这种方式增加了用工人数，加大 了护井工劳动强度，最重要的是影响对设备的监控。当抽油 机、电泵出现微小故障时，往往很难被人工及时发现，从而 得不到有效地防护与控制[9] 得不到有效地防护与控制 [9] 为了能有效地发现油井、地层、油藏的变化，可用油井 远程测控系统，通过在抽油机上安装位移传感器和载荷传感 器，检测抽油机的工况，实时在线监测抽油机工作参数，及 时发现故障并报警，及时维护。本文提出了一种基于RTU的 油井远程测控系统的数据采集与传输层设计方案，并将该方 案用于实际的井场应用中。 1油井远程测控系统总体架构 油井远程测控系统的总体架构如图1所示，整个测控系 统的组网架构分为现场局域网、企业信息网两大部分。网络 拓扑采用分层星型拓扑，是为了在中央测控室的中央测控服 务器与现场局域网的各个测控代理服务器的测控对象之间 建立更有效的连接方式。每个测控分站设测控代理服务器， 实时发送或读取的井场设备数据先经测控代理服务器处理 后再并行传输到中央测控服务器，这样既让等级高的设备预 警信号得到现场级的及时响应，又减轻了中央测控服务器处 理数据的压力。WEB服务器与中央测控服务器通过数据库服 务器连接，这种连接方式使WEB服务器面向的对象是数据库 服务器，有利于WEB服务器在处理管理用户的指令时与中央 监控服务器保持一定的时差，避免了相互动作间的冲突 [2]而所有这些数据来自于代理测控服务器通过井场 [2] 而所有这些数据来自于代理测控服务器通过井场 数据采集与传输层得到的。rr目前最常见的数据采集与传输 层的工作方式有图1所示的两种情况。其中井场1针对安装 多个传感器的油气井，在每个油气井处安装一个RTU从站， 能够对该油气井的传感器进行统一管理，并在每个井场设置 一个RTU主站，采用主叫/从响应的方式，采集各从站的传感 器数据，然后将各从站数据上传到上位机（测控代理服务器）; 井场2针对安装几个传感器的油气井，在每个井场放置一个 RTU，直接将传感器的数据采集后发送到上位机；为了能够兼 容这两种工作方式，本文设计了一个基于RTU的数据采集与 传输层系统软件。 2数据采集与传输层硬件基础——RTU 有些油气田由于地理原因，不易铺设电缆，本系统引入 物联网技术，加入无线通信ZigBee模块，并利用其自组织原 理，实现在井场无线自组织寻址和数据传输，可以简单、方 便地实现井场实时数据采集，利用这些有效数据指导油田油 气生产，提高产量，其构成一个物联网回路，改变了油田生产 方式 [5]。 油井远程测控系统RTU采用Samsung公司的S3C2440A， 具有400MHz的工作频率，主要控制数据流的输入输出；采 用具有2Mb存储能力的Norfla sh(EN29LV160AB)存储程序; 用有128Mb存储能力的Nandflash(K9F2G08U0B)存储数据； 利用AD转换器ADS7952采集8通道12位模拟数据；系统环 境温度由温度传感器TMP100获得；考虑到ZigBee模块的接 口以及有线方式下的长距离传输等因素，RTU的串行链路口 为RS232及RS485;为与代理测控服务器PC机相连，RTU采 用DM9000实现以太网连接；RTU的初始配置信息采用E 2PROM存储；R TU内还包含隔离电路、控制单元等几个部分。 RTU的硬件框图如图2所示。 3数据采集与传输层系统软件 数据采集与传输层通信协议 Modbus通信协议已经非常广泛地应用于自动控制和通 信领域中，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络 (例如以太网)和其它设备之间可以实现通信。Modbu s网络 属于一种主从网络，允许一个主站和一个或多个从站通信。 它采用命令/应答方式，每种命令报文都对应着一种应答报 文。网络中的每个从站都必须分配一个唯一的地址。主站发 出的命令中含有要求访问的从站地址，只有具有该地址的从 站才会对该命令响应。 Modbus/RTU通信协议 RTU主/从站串口通信时，通常使用的是Modbus/RTU传 输模式。在Modbus报文RT U帧中，如果两个字符之间的空 闲间隔大于个字符时间，那就认为报文帧不完整，此时接收 站应该丢弃这个报文。时长至少为个字符时间的空闲间隔将 报文帧区分。RTU消息帧的典型格式如表1所列。 表IModbus/RTU消息帧典型格式 地址设备功能码数据CRC校验 8bits8bits8nbitsl6 bits Modbus/TCP通信协议 Modbus/TCP是一种应用层的协议，上层为Modbus协议, 下层为TCP协议，