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第3章 电路的暂态分析 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件 3.2 储能元件和换路定则 3.3 RC电路的响应 3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 电路的暂态分析问题引人 上面两章讨论的都是电阻电路,其特点是:一旦接通或断开电源时,电路就会立即处于稳定状态(稳态)。 如果电路中有电感或电容元件时,电路一般需要经过一定短暂的时间才能达到稳定状态,也就是说这样的电路存在暂态过程。 ★ 电路暂态分析的内容 ★ 换路定则 3.3 RC电路的响应 3.3.1 RC电路的零状态响应 【例3.3.1】如图所示电路中,U=9V,R1= 6k? , R2= 3k? ,C=1000pF,uC (0-)=0。试求 t≥0 时的电压uC 。 3.3.2 RC电路的零输入响应→无电源激励 (2) 解方程: 4. 时间常数 3.3.2 RC 电路的零输入响应 【例3.3.3】电路如图所示,开关S闭合前电路已处于稳态。 在t=0时将开关闭合,试求t≥0时电路所标出的电压和电流。 3.3.2 RC 电路的零输入响应 【例3.3.3】电路如图所示,开关S闭合前电路已处于稳态。 在t=0时将开关闭合,试求t≥0时电路所标出的电压和电流。 3.3.3 RC 电路的全响应 3.3.3 RC 电路的全响应 【例3.3.4】开关长期合在位置1上,如在t=0时将开关 合到位置2,试求t≥0时电容元件上的电压uc 。 3.3.3 RC 电路的全响应 【例3.3.4】开关长期合在位置1上,如在t=0时将开关 合到位置2,试求t≥0时电容元件上的电压uc 。 3.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 P94 例3.4.3不要求掌握; 重点掌握一个或可以等效为一个储能元件(电容元件)的电路的响应三要素求解法。 课后作业题 R0 ☆ R0的计算类似于应用戴维宁定理解题时计算电路等效电阻的方法,即从储能元件两端看进去的除源电阻。 续解: uC + - t=0 C U R1 S R2 + - R1 R2 续解: 【例3.3.1】如图所示电路中,U=9V,R1= 6k? , R2= 3k? ,C=1000pF,uC (0-)=0。试求 t≥0 时的电压uC 。 uC + - t=0 C U R1 S R2 + - 如图:换路前电路已处稳态 电容C 经电阻R 放电。 t =0时开关 , 一阶线性常系数 齐次微分方程 (1) 列 KVL方程 1. 电容电压 uC 的变化规律(t ? 0) ★ 实质:RC电路的放电过程 + - S R U 2 1 + – + – 由初始值确定积分常数 A: 齐次微分方程的通解: 说明:电容电压 uC 从初始值按指数规律衰减,衰减的快慢由RC 决定。 (3) 写出电容电压 uC 的变化规律 电阻电压 放电电流 电容电压 2. 电流及电阻电压的变化规律 t O 3. 、 、 变化曲线 S R 1 + – + – U0 (单位: S) 当 时 时间常数 等于电压 衰减到初始值U0 的 所需的时间。 0.368U 越大,曲线变化越慢, 达到稳态所需要的时间越长。 ★ 时间常数 U t 0 uc 当 t =5? 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。 5. 暂态时间 理论上认为 、 电路达稳态 。 工程上认为 ~ 、 电容放电基本结束。 t 0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U 6V + - t =0 S 5?F 3? + - 2? 1? 解:按照零输入响应的 一般公式 6V + - t =0 S 5?F 3? + - 2? 1? 续解: 1. uC 的变化规律 一阶线性常系数 非齐次微分方程 (1) 列 KVL方程 uC (0 -) = U0 s R U + _ C + _ i uC + _ uR (2) 解方程 求特解 : 方程的通解: 求通解 : 确定积分常数A: 根据换路定则在 t=0+时, uC (0 -) = U0 s R U + _ C + _ i uC 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 uC (0 -) = U0 s R U + _ C + _ i uC 稳态分量 零输入响应 零状态响应 暂态分量 结论2: 全响应 = 稳态分量 +暂态分量 全响应 结论1: 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 稳态值 初始值 3V + - t =0
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