GPS动态定位测量(PPT)复习课程.pptVIP

6、GPS动态定位测量;1、概述;GPS动态定位的应用 导航 – 探险、车辆、船舶、航空器等 跟踪、监控与调度 – 车辆、船舶、航空器等 制导 – 武器制导、自动驾驶等 定轨 – 卫星、航天器等 姿态确定 – 卫星、航天器、航空器等 测量 – 测图、放样、监测等;2、GPS动态定位的特点;3、GPS动态定位的类型;4、GPS动态定位的基本原理;位置差分原理 用户站用接收到的坐标改正数对其坐标进行改正： 经过坐标改正后的用户坐标已消去了基准站与用户站的共同误差，如卫星星历误差、大气折射误差、卫星钟差、SA政策影响等，提高了定位的精度。; 位置差分的优点是需要传输的差分改正数较少，计算方法较简单，任何一种GPS接收机均可改装成这种差分系统。其缺点主要为： （1)要求基准站与用户站必须保持观测同一组卫星，由于基准站与用户站接收机配备的不完全相同，且两站观测环境也不完全相同，因此难以保证两站观测同一组卫星，并会导致定位所产生的误差可能会不很匹配，从而影响定位精度。 （2)位置差分定位效果不如伪距差分好。;伪距差分原理 伪距差分是目前应用最广泛的一种差分定位技术之一。该定位技术通过在基准站上利用已知坐标求出测站至卫星的距离，并将其与含有误差的测量距离比较，然后利用一个α-β滤波器将此