原创力文档第卷第期浙江大学学报工学版年月机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别董辉跃吴杨宝郭英杰李少波罗水均浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室浙江杭州中航成飞民用飞机有限责任公司四川成都摘要针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振影响加工表面质量的问题通过分析颤振发生时的压脚位移信号提出基于变换的颤振特征提取方法实现机器人镗孔颤振的快速识别对颤振前后的压脚位移信号进行时域分析和频域分析获得颤振发生的频段将压脚位移信号进行经验模态分解得到一系列具有不同频段的固有模态函数根据颤振频段筛选出与颤振
第 52 卷第 8 期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) Vol.52 No.8
2018 年 8 月 Journal of Zhejiang University (Engineering Science) Aug. 2018
DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2018.08.011
机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别
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