第一章数控加工技术概述-精品·公开课件.ppt

点位控制：刀具从某一位置向另一位置移动时，只控制机床移动部件的终点位置，而不管移动轨迹如何，并且在移动过程中不进行切削。 数控钻床、数控冲床等是典型的点位控制机床。 1.2 数控机床 直线运动控制：除了控制运动的起点与终点的准确位置外，还要求刀具运动轨迹为一条直线，并能控制刀具按照给定的进给速度进行切削加工。 数控车床、数控铣床、加工中心等一般都具有直线运动控制功能。 1.2 数控机床 轮廓控制：又称连续轨迹控制，能够对刀具与工件的相对移动轨迹和速度进行连续控制，并在移动时进行切削加工，可以加工任意斜率的直线、圆弧和曲线。 即能够控制刀具在每个位置的坐标、切削方向和进给速度。 大多数数控铣床、数控车床、数控磨床、加工中心等都具有轮廓控制功能。 1.2 数控机床 1. 按运动方式区分，有三种控制方式： 点位控制 直线运动控制 轮廓控制 2. 按伺服系统控制方式区分，有三种控制方式： 开环控制方式 闭环控制方式 半闭环控制方式 四、数控机床的控制方式 1.2 数控机床 开环控制是一种不带位置测量反馈装置的控制方式。数控系统处理数控加工程序，并向伺服系统发出位移指令信号，驱动机床运动，进行加工。 最典型的开环伺服系统就是采用步进电机的伺服系统 1.2 数控机床 闭环控制是一种在机床移动部件上直接安装有位置测量反馈装置的控制方式。 位置测量装置（光栅、感应同步器等）检测工作台的实际位置并反馈给数控系统；数控系统将实际位置与数控加工程序中规定的位置相比较，以其差值来控制伺服电机驱动工作台向减少误差的方向移动，直到差值等于零为止。 这类伺服系统因为把机床工作台纳入位置控制环，故称为闭环控制。主要用于精度要求高的数控机床。 1.2 数控机床 半闭环控制用安装在伺服电机或丝杠的角位移测量元件（如旋转变压器、脉冲编码器、光栅等）来代替安装在机床工作台上的直线测量元件，用测量电动机的旋转角位移来代替测量工作台的直线位移 。 这种系统未将丝杠螺母副、齿轮传动副等传动装置包含在闭环反馈系统中，因而称之为半闭环控制方式。 其控制精度介于开环控制系统和闭环控制系统之间。 1.2 数控机床 1. 自动化程度高：除了手工装卸工件及对刀外，全部加工过程都可由机床自动完成。 2. 进给传动机构简单：数控机床的进给传动机构一般为滚珠丝杠幅，伺服电机与滚珠丝杠直接连接或通过同步带连接。 3. 具有加工复杂形状零件的能力：数控加工能够完成常规加工方法难以完成或者无法完成的复杂型面加工。 4. 具有高度的柔性 ：当加工对象改变后，只需改变数控加工程序、调整刀具参数等，并且很少需要专用夹具。 5. 加工精度高、质量稳定：无人为操作误差的影响。 6. 加工效率高：数控机床的加工效率一般比普通机床高2～3倍，在加工复杂零件时，加工效率可提高十几倍甚至几十倍。 五、数控机床的特点 1.2 数控机床 一、 数控系统的组成 数控装置是数控系统的核心，它有两种类型： NC装置：完全由硬件逻辑电路构成的专用硬件数控装置（专用计算机）。 CNC装置：由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置（通用的微型计算机。 数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、逻辑控制装置三部分组成。 常见的输入装置有纸带阅读机、磁盘驱动器、串行通信接口、键盘和操作面板等；输出装置有显示器。 1.3 数控系统 一、 数控系统的组成 由于NC装置本身所存在的缺点以及计算机技术的迅猛发展，目前NC装置已被CNC装置所取代。 采用CNC装置的数控系统称为计算机数控系统（CNC系统）。 下面主要介绍CNC系统。 NC装置是数控技术发展早期的产品，其控制功能由逻辑电路实现，所以称为硬件数控。显然，要想增加或改变某种功能，就必须改动NC装置内部的逻辑电路，因此NC装置的专用性很强，灵活性差，功能有限，现已逐渐被淘汰。 1.3 数控系统 一、 数控系统的组成 CNC系统由硬件和软件共同完成数控任务。由于采用软件，CNC系统可以实现硬件NC装置所不能完成的许多功能，如图形显示、系统诊断、各种复杂的轨迹控制算法和补偿算法、智能控制、通信及连网功能等。 1.3 数控系统 输入 装置 输出 装置 通信 接口 CNC 装置 可编程 控制器 主轴 控制单元 主轴电动机 机床 进给电动机 位置检测器 程序 CAM系统 上位机 驱动控制 单元 一、 数控系统的组成 PLC可位于数控单元之外，称为独立型PLC；也可以与数控装置合为一体，称为内装型PLC。 现代CNC系统采用可编程控制器（PLC）取代传统的机床电器逻辑控制装置（即继电器控制线路），用PLC控制程序实现数控机床的各种逻辑控制。 1.3 数控系统 一、 数控系统的组成 CNC系统的数控装置是一台通用微型计算机，与NC装置