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* 堆垛机的作业方式 * 高架仓库堆垛机的作业周期 作业周期组成： 堆垛机行走和载荷台的升降时间外，还应考虑货叉的升缩作业时间以及货叉与托盘对位所需要的微动时间。 货叉伸缩的作业时间包括货叉伸出时间和货叉缩回时间。 在单作业时，货叉伸、缩各一次； 双作业时，货叉要伸、缩各两次。 假定作业模式： 假设80%的作业是复合作业方式，20%是单作业方式。 摒弃运行距离特别近和特别远的两种极端情况，取货架长度和高度的20%～80%之间的范围作为经常运行的范围。 取四个复合作业和一个单作业为一组进行验算。 * Ⅴ是单作业 Ⅱ是复合作业 计算平均作业周期的路线图 * 仓库处理能力 分别计算各次作业周期T1、T2、T3、T4、T5； 按下式计算一次入库或出库的平均作业周期T(S): 计算每小时平均入库或出库货物单元数n为: * 应用实例 * 海尔国际物流中心 * 一汽大众装配车间立体库 * 某大型商超分拨中心 * 国外物流中心 世界先进的大型物流中心货物自动分拣系统演示 * 标准及规范 * JB/T9018-2011 《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》； JB/T5323-91 《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》； JB5319.2-91 《有轨巷道堆垛起重机安全规范》； JB/T7016-93 《有轨巷道堆垛起重机技术条件》； JB/T2960-99 《巷道堆垛起重机型式与基本参数》； GB3811-2008 《起重机设计规范》； GBJ17-2001 《钢结构设计规范》； GB/T14394-2008 《计算机软件可靠性和可维护性》； GB/T14085-93 《信息处理系统计算机系统配置图符号及约定》； 主要设计标准及规范 THANKS! 武汉钢铁集团设计研究院 * 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司 2014年12月 * 自动化立体仓库设计 * * 自动化立体仓库简介 * 自动化立体库概述 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。 自动化立体仓库的功能： （1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。 （2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。 （3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。 * * * * 自动化立体库优缺点 自动化立体仓库的优点： 能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓储过程的安全运行,提高了作业质量; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强度； 减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。 自动化立体仓库的缺点： 结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大； 货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期长； 储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。 * * 工艺布局 * 托盘存取系统 货箱拣货系统 散箱拣货系统 进货 越库作业 包装与出货 入库 物料搬运 分类和集中 U型布置 U型布置特点：物流路线合理，进出口码头资源可以充分 利用，便于越库作业，便于扩展。 适用类型：工业制造行业居多，如汽车零部件库和家电企 业零部件库。 * 进 货 储 存 拣 货 出 货 直进穿越式布置 直型布置特点：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰