PPT讲稿 - 一个低成本的自主导航车的制作培训教材.pptVIP

一个低成本的自主导航车的制作;引言;自主车的一个可能的任务就是按照一个预先编好的路线一避免任何可能遇到的障碍，这个功能在一些应用领域是十分有效的，比如：自动伐木车，安全检查机器人，灭火系统，和一个地形地图车。这个车可以自己通过传感器来看到自己的位置以及周围的东西。这些传感器因距离的远近而不同。 作一个自主车来完成这个任务是爱何华大学的一个主要研究课题。基金来自于电子电气工程系。这个项目的目的就是设计和建造一个低成本的自主车控制系统对一个地面车实施控制。这个车必须能按照一个预定的路线避免障碍并以一定的速度行进。开发这个控制系统的平台是一个音频控制模式的小车。 ;导航系统;GPS16接口协议是基于国家潜水电子协会的NMEA 0183 ASCⅡ接口说明的。GPS可以每一秒一次的速度被构造成流标准句包括不同的GPS系统信息。通过GPS获得的数据被使用在我们的工程里，主要包括经度和纬度形成的一个ASCⅡ测试字符组，“ddmm，mmmm”代表度，分，秒，还包括GPS质量标尺，天线在平均海平面的相对高度，地面速度以及地形等等。 分析这些字符流来把有效的相关数据转换成有用的变量。绝对位置可以通过三维向量来准确定位。在测试中，相对位置比较准确，但绝对位置的获得超时了。;障碍避免;图一说明了一个电波模式,是一个关于SFR08超声波传感器的.电波带宽是一个由传感器的物理特性和操作频率决定的函数.