单闭环直流调速系统的设计与仿真 实验报告.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 1 比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真 一、实验目的 1．熟练使用MATLAB下的SIMULINK仿真软件。 2．通过改变比例系数KP以及积分时间常数τ的值来研究KP和 二、实验内容 1．调节器的工程设计 2．仿真模型建立 3．系统仿真分析 三、实验要求 建立仿真模型，对参数进行调整，从示波器观察仿真曲线，对比分析参数变化对系统稳定性，快速性等的影响。 四、实验原理 +_ + _ + U _ + U - A UPE TG M U ?U U U ~ + _ - + + _ + _ U 图4-1 带转速反馈的闭环直流调速系统原理图 调速范围和静差率是一对互相制约的性能指标，如果既要提高调速范围，又要降低静差率，唯一的方法采用反馈控制技术，构成转速闭环的控制系统。转速闭环控制可以减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。在直流调速系统中，将转速作为反馈量引进系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值进行系统控制，可以有效的抑制甚至消除扰动造成的影响。 当t=0时突加输入Uin时，由于比例部分的作用，输出量立即响应，突跳到Uext=KPUin，实现了快速响应；随后Uext按积分规律增长，Uext 五、实验各环节的参数及KP和1/τ 5.1各环节的参数： 直流电动机：额定电压UN=220V，额定电流IdN=55A,额定转速nN=1000r